PID_Parameters_Auto_Tuning
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disp_PID.m

function [y,t] = disp_PID(num,den)
%用来显示PID整定结果
       t=0:0.01:30;
       sys=tf(num,den);
       y=step(sys,t);                                       %画出响应曲线
       grid on;                                            %画网格%选择满足要求的积分时间
       axis([0 30 0 1.5]);
end