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OPENVIO 一款脱胎于OPENMV的智能摄像头。
在OPENMV硬件基础上增加了USB2.0芯片(USB3315)和IMU芯片(MPU6050),除却兼容OPENMV固件外,还可以将摄像头原始图像(未压缩图像)和IMU九轴数据高速传输至PC,可以作为SLAM单目IMU方案研究的低廉传感器方案(如港科大的VINS-MONO).多种接口方便扩展更多功能,比如扩展超声波或激光模块后作为PX4光流模块使用(暂未实现 还在研发中)。
OPENVIO源码【开发环境:Keil5】
OPENVIO PC上位机【开发环境:QT5.6.0 qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.6.0】
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
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