#ifndef _FOCDATABASE_H
#define _FOCDATABASE_H
#define SQRT3                  1.73205080757f                      //根号3
#define SQRT3_2                (SQRT3 * 0.5f)                      //根号3除以2
#define SpeedToRads(A)         (A * MOTOR_PLOES * 6.28f / 60.0f)   //速度转化为角度
#endif