无感浮点FOC开源库

介绍

一个浮点运算的foc开源库，支持速度闭环、电流闭环，支持三段式启动，内置滑膜和龙伯格观测器 1.电机5A启动 2.电机爬坡加速

软件架构

STM32HAL库

安装教程

把ADC转换和PWM辅助更改一下即可

使用说明

1.更改ADC转换为电流值的系数 2.更改PWM的重载值

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/