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Sensor驱动模型主要包含Sensor(传感器)相关HDI接口与实现,提供Sensor HDI(Hardware Driver Interface)能力接口,主要包括所有Sensor信息查询、Sensor启停、Sensor订阅/去订阅、Sensor参数配置等稳定的接口,简化服务开发。
Sensor驱动下源代码目录结构如下所示:
/drivers/peripheral/sensor
├── hal # sensor模块hal层代码
│ └── include # sensor模块hal层内部头文件
│ └── src # sensor模块hal层代码的实现
├── interfaces # sensor模块对上层服务提供的驱动能力接口
│ └── include # sensor模块对外提供的接口定义
├── test # sensor模块测试代码
│ └── unittest # sensor模块单元测试代码
本节以订阅加速度传感器数据为例进行介绍。
Sensor驱动HAL模块提供给Sensor服务可直接调用的能力接口,主要功能有:查询,配置,数据订阅等操作。Sensor驱动模型对HDI开放的API接口功能如表1:
表 1 Sensor HDI 接口列表
代码示例
#include "sensor_if.h"
#include "sensor_type.h"
/* 创建回调函数 */
void SensorDataCallback(struct SensorEvents *event)
{
if(event == NULL){
return;
}
float *sensorData=(float *)event->data;
printf("sensor data[%f]", *sensorData);
}
void SensorSample(void)
{
int ret;
struct SensorInformation *sensorInfo = NULL;
int32_t count = 0;
int32_t sensorInterval = 200000000; /* 数据采样率设置200毫秒,单位纳秒 */
/* 1.创建传感器接口实例 */
const struct SensorInterface *sensorDev = NewSensorInterfaceInstance();
if (sensorDev == NULL) {
return;
}
/* 2.订阅者注册传感器数据回调处理函数 */
ret = sensorDev->Register(0, SensorDataCallback);
if (ret != 0) {
return;
}
/* 3.获取设备支持的Sensor列表 */
ret = sensorDev->GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
if (ret != 0) {
return;
}
/* 4.设置传感器采样率 */
ret = sensorDev->SetBatch(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, sensorInterval, 0);
if (ret != 0) {
return;
}
/* 5.使能传感器 */
ret = sensorDev->Enable(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
if (ret != 0) {
return;
}
/* 6.去使能传感器 */
ret = sensorDev->Disable(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
if (ret != 0) {
return;
}
/* 7.取消传感器数据订阅函数 */
ret = sensorDev->Unregister(0);
if (ret != 0) {
return;
}
/* 8.释放传感器接口实例 */
ret = FreeSensorInterfaceInstance();
if (ret != 0) {
return;
}
}
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