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深圳心联芯科技有限公司 / H7PI_MultiBootloader

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README.md

H7PI_MultiBootloader

介绍

stm32H7 bootloader,支持U盘更新,支持SD卡更新,支持启动到QSPI, 点击查看H7PI的硬件设计参考

Bootloader

  1. 此Bootloader需要硬件在qspi flash上运行程序,请确认自己的硬件是否支持
  2. 默认支持H7PI开发板,主控为STM32H750VBT6
  3. 使用前需要根据自己的硬件设计变更引脚并重新编译
  4. 此Bootloader要求硬件至少存在spi flash或者SD Card

FLM

  1. flm文件时keil用于代码下载接口,目前仅开发了keil下的下载,其他IDE加入roadmap待开发
  2. 当前flm文件用qspi代码下载调试,与bootloader合用,可以直接下载调试,与内部flash的使用一致

JlinkScript

  1. 用于使用Jlink下载代码到qspi flash的接口,可以支持到各种IDE
  2. 待开发

openOCD Script

  1. 用于使用openOCD调试器下载代码到qspi flash的接口,可以支持到各种IDE
  2. 待开发

如何进入U盘更新模式

  1. 短接3V3和IO1(PD10)
  2. 通过USB接口接入电脑,此时电脑枚举出8MB的U盘
  3. 新建一个update文件夹,将固件放入update文件夹
  4. 在update文件夹新建一个json文件,命名为fw.json
  5. 在fw.json文件中建立三个字段如下:
{
    "path":"1:/update/app_test.bin",
    "version":"0.1",
    "crc32":"653E571F"
}
  1. path字段为固件路径,spiflash请使用磁盘号1,SD Card请使用磁盘号0
  2. crc32 请使用hash工具计算bin文件的crc32值,并填入字段
  3. 目前没有对版本号进行比较,version无关紧要

1. 移植关键

  • 引脚修改
  • 芯片信息修改
  • MCU初始化修改(主要是初始化,STM32系列通用,略加修改即可,这里不提)

2. 引脚修改

2.1 查找QSPI_Init函数,并根据自己的设计,修改下方这段代码的初始化,主要是IO口和复用功能
u8 QSPI_Init(void)
{
	u32 tempreg=0;

	RCC->AHB4ENR|=1<<0; //??GPIOA??
	RCC->AHB4ENR|=1<<1; //??GPIOB??
	RCC->AHB4ENR|=1<<2;	//??GPIOC??
	RCC->AHB4ENR|=1<<4;	//??GPIOE??
	RCC->AHB3ENR|=1<<14; //QSPI????

	//PB2 QUADSPI1_CLK
	GPIO_Set(GPIOB,1<<2,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);
	//PB6 QUADSPI1_BK1_NCS
	GPIO_Set(GPIOB,1<<6,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);
	//PC9,PC10 QUADSPI1_BK1_IO0, IO1, 
	GPIO_Set(GPIOC,1<<9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);
	GPIO_Set(GPIOC,1<<10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);
	//IO3
	GPIO_Set(GPIOA,1<<1,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);
	//PE2 QUADSPI1_BK1_IO2
	GPIO_Set(GPIOE, 1<<2,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);

	GPIO_AF_Set(GPIOB,2,9); //PB2,AF9
 	GPIO_AF_Set(GPIOB,6,10); //PB6,AF10
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,9,9); //PC9,AF9
 	GPIO_AF_Set(GPIOC,10,9); //PC10,AF9
 	GPIO_AF_Set(GPIOA,1,9); //Pa1,AF9
 	GPIO_AF_Set(GPIOE,2,9); //PE2,AF9
2.2 同样在QSPI_Init函数中修改闪存模式
tempreg|=0<<7;			//选择FLASH1,flash1将0改为1
tempreg|=0<<6;			//禁止双闪存模式,开启双闪存的话将0改为1

3. 修改芯片信息

3.1 找到这段代码,根据自己的芯片修改相关信息
#ifdef W25Q64JV
struct FlashDevice const FlashDevice  =  {
   FLASH_DRV_VERS,             // Driver Version, do not modify!
   "H7PI_W25Q64",  	   // Device Name
   EXTSPI,                     // Device Type
   0x90000000,                 // Device Start Address
   0x00800000,                 // Device Size (8MB)
   4096,                       // Programming Page Size
   0,                          // Reserved, must be 0
   0xFF,                       // Initial Content of Erased Memory
   1000,                       // Program Page Timeout 300 mSec
   3000,                       // Erase Sector Timeout 3000 mSec

// Specify Size and Address of Sectors
   0x001000, 0x000000,         // Sector Size 4kB (2048 Sectors)
   SECTOR_END
};
#endif
3.2 在工程配置里修改芯片的声明,需要跟上面的芯片信息代码中,#ifdef W25Q64JV 这里保持一致

修改芯片声明

3.3 编译

编译

3.4 复制flm文件到keil安装目录\Keil_v5\ARM\Flash(这个根据自己keil的安装目录定位)

flm文件位置

3.5 最后一步在自己的app工程里进行,删除原来的Programing Algorithm,然后通过add按钮选择刚才自己生成的,名字和刚才这里修改的device name一致,同时修改ram for algorithm,如果出现校验失败,请不要勾选Verify
struct FlashDevice const FlashDevice  =  {
   FLASH_DRV_VERS,             // Driver Version, do not modify!
   "H7PI_W25Q64",  	   // Device Name

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