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航天/卫星建模与仿真库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。 包含矢量、矩阵、时间系统、坐标系统、姿态、轨道、空间环境、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
最近更新: 6天前ChatMASTER，支持一键切换主流大模型ChatGPT(3.5、4.0)模型、月之暗面(Kimi)、文心一言、通义千问、讯飞星火、智谱清言(ChatGLM)的大模型助手，支持文心一言(支持Stable-Diffusion-XL作图)、支持联想上下文对话。
最近更新: 9天前讯飞星火开源-13B（iFlytekSpark-13B）拥有130亿参数，新一代认知大模型，一经发布，众多科研院所和高校便期待科大讯飞能够开源。 为了让大家使用的更加方便，科大讯飞增加了更多的数据，并针对工具链进行了优化。此次正式开源拥有130亿参数的iFlytekSpark-13B模型（讯飞星火开源-13B），也是首个基于全国产化算力平台“飞星一号”的大模型，正式开源！
最近更新: 1个月前小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里，内置香橙派3b拥有4核a55的cpu，1T算力的npu，可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
最近更新: 3个月前中文对话0.2B小模型（ChatLM-Chinese-0.2B），开源所有数据集来源、数据清洗、tokenizer训练、模型预训练、SFT指令微调、RLHF优化等流程的全部代码。
最近更新: 2个月前
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