内核态启动

内核启动流程

内核启动流程包含汇编启动阶段和C语言启动阶段2部分，如图1所示。汇编启动阶段完成CPU初始设置，关闭dcache/icache，使能FPU及neon，设置MMU建立虚实地址映射，设置系统栈，清理bss段，调用C语言main函数等。C语言启动阶段包含OsMain函数及开始调度等，其中如上图所示，OsMain函数用于内核基础初始化和架构、板级初始化等，其整体由内核启动框架主导初始化流程，图中右边区域为启动框架中可接受外部模块注册启动的阶段，各个阶段的说明如下表1所示。

图1 内核启动流程图

表1 启动框架层级

编程样例

实例描述

新增一个内核模块，需要在内核初始化时进行该模块的初始化，则通过内核启动框架将该模块的初始化函数注册进内核启动流程中。

示例代码

/* 内核启动框架头文件 */
#include "los_init.h"
......

/* 新增模块的初始化函数 */
unsigned int OsSampleModInit(void)
{
    PRINTK("OsSampleModInit SUCCESS!\n");
    ......
}
......
/* 在启动框架的目标层级中注册新增模块 */
LOS_MODULE_INIT(OsSampleModInit, LOS_INIT_LEVEL_KMOD_EXTENDED);

结果验证

main core booting up...
OsSampleModInit SUCCESS!
releasing 1 secondary cores
cpu 1 entering scheduler
cpu 0 entering scheduler

根据上述系统启动阶段的打印可知，内核在启动时进行了该注册模块的初始化函数调用，完成该模块的初始化操作。

说明： 启动框架中同一层级内的注册模块不能有依赖关系，建议新增模块按照上述启动阶段进行模块初始化的拆分，按需注册启动。

可通过查看系统编译生成文件OHOS_Image.map中.rodata.init.kernel.*段内的符号表来了解当前已注册进内核启动框架中的各个模块初始化入口，以及检查新注册的模块初始化入口是否生效。