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Junruoyu-Zheng / Ligral

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Junruoyu-Zheng authored 2021-02-22 19:07 . doc: rm command intro in readme

Ligral

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Ligral是一个基于文本的仿真语言,旨在替代 Simulink 进行仿真,通过与框图等效的文本语言描述仿真对象,并解释/编译而后求解。

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安装

目前发布了v0.2.2 预览版,您也可以克隆本项目到本地编译。

git clone https://gitee.com/junruoyu-zheng/ligral.git
cd ligral
dotnet build
./bin/Debug/netcoreapp3.1/ligral

详细安装方法请参考快速开始

使用

运行仿真工程需要给出仿真工程文件作为第一个位置参数,该命令支持以下参数:

参数 作用
[ProjectFileName] 仿真工程文件,一般是.lig.lig.json文件
-s, --step-size [StepSize] 设置仿真步长,仅在定步长求解器中生效
-t, --stop-time [StopTime] 设置仿真时长
-j, --json [bool]? 指定输入.lig.json文件,默认为输入.lig文件
-o, --output [Folder] 仿真输出重定向至给定文件夹

Ligral 目前支持的命令包括doctrimlinexm,可以通过ligral [command] --help查看使用说明。

依赖

如果启用内部绘图工具(InnerPlotter),绘图模块ScopePhaseDiagram需要 python 3 支持,且需要numpy、matplotlib、pandas包。

示例

以下是一个弹簧阻尼质量块系统的仿真(代码)。

# 定义一个路由 MassSpringDamper
route MassSpringDamper(m, k, d, x0, v0; F; x, v)
    F-k*x-d*v -> Gain{value:1/m} -> Integrator{initial:v0} -> v;
    v -> Integrator{initial:x0} -> x;
end

# 定义一个 Step 信号
Step[F]{start:3, level:5};

# 实例化一个 MassSpringDamper 对象
MassSpringDamper[sys]{m:0.1, k:10, d:0.3, x0:1, v0: 0};

# 连接模块
F -> sys;
sys:x[position] -> Scope;
(sys:x, sys:v[velocity]) -> PhaseDiagram;

# 设置定步长仿真配置参数
conf step_size = 0.001;
conf stop_time = 10;

# 设置输出文件夹
conf output_folder = 'out';

plots!!

更多例子参见examples

语法

语法参见用户指引,目前已编写完成的文档如下:

开发

目前开发文档还在努力编撰中。

如有 bug 反馈或其他建议,请提交 issue

开发计划:

  • 增加单元测试
  • 增加科学计算语法,进行仿真前处理、后处理
  • 统一数据格式为矩阵
  • 修复 bugs
  • ...

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