求解一个仿真模型需要用到许多设置参数,比如求解器的选择和配置、输出文件存放位置等。
这些设置语句部分可以在程序运行时通过参数传入,如果没有参数传入,则以 lig 文件中的设置语句为准。如果在 lig 文件中没有进行设置,则会采用默认参数。默认参数记录在 ligral 可执行程序所在文件夹的 default.lig 文件中。如果该文件不存在,则会使用硬编码在 ligral 程序中的设置。
以下列举了目前支持的设置项。
定义: 该设置项适用于定步长求解器,给定了该求解器的步长。
默认: 0.01 秒。
设置方法:
-s
参数进行设置,例如:ligral test.lig -s 0.01
,将步长设置为 0.01 秒。conf step_size = 0.01;
,也可达到同样效果。定义: 该设置项适用于所有求解器,给定了该求解器的仿真总时长。
默认: 10 秒。
设置方法:
-t
参数进行设置,例如:ligral test.lig -t 10
,将总时长设置为 10 秒。conf stop_time = 10;
,也可达到同样效果。定义: 所有在 ligral 中标记为输出的信号(例如 Scope、Print 和 PhaseDiagram)都会被保存到本地的 CSV 文件中(具体参见模块文档),除此之外一些模块可能也会有输出文件,该设置项设置了输出文件存放的文件夹。
默认: 输出文件放在与 lig 文件同名的文件夹下。运行ligral folder/test.lig
,若 lig 文件中没有规定输出文件夹,则输出文件被放置在文件夹 folder/test/* 下。
设置方法:
-o
参数进行设置,例如:ligral test.lig -o out
,将输出文件夹设置为 out。conf output_folder = 'out';
,也可达到同样效果。定义: Ligral 程序运行时通过发送、接收 UDP 包的方式与其他程序共享数据,改设置项设置了网关的 IP 地址。
默认: 127.0.0.1。
设置方法:
conf ip_address = '127.0.0.1';
,将 IP 地址设置为 127.0.0.1。定义: Ligral 程序运行时通过发送、接收 UDP 包的方式与其他程序共享数据,改设置项设置了网关的接收端口,发送端口为接收端口加一。
默认: 接收端口8783,发送端口8784。
设置方法:
conf port = 8783;
,将接收端口设置为 8783,发送端口设置为8784。也可以通过listening_port
和sending_port
分别设置接收端口和发送端口。定义: 该项设置了仿真采用的求解器。目前支持的求解器包括:ode1
(euler
)、ode2
、ode2m
、ode4
、ode45
等,其中ode2m
在 control 包中实现。
默认: ode4
设置方法:
conf solver = 'ode2';
,设置求解器。定义: 该项设置了是否启用实时仿真。如果启用实时仿真,求解器必须数定步长求解器。如果启用了内部绘图模块,会自动调用实时绘图模块,如果使用外部绘图,则会实时发送数据至绘图工具,从而实现实时绘图。 默认: 非实时仿真。
设置方法:
conf realtime = true;
,启用实时仿真。定义: 该项设置了 Python 可执行程序的路径(含文件名),如果已经在系统目录,也可以只指定文件名。在 Windows 系统下,默认的 python 即可,在 Linux 下一般需要改成 python3。未来可能考虑识别系统信息,修改默认值。
默认: python
设置方法:
conf python = 'python';
,设置解释器可执行文件路径。定义: 包含一组设置项,包括author
、date
、license
、email
、homepage
(或home_page
),这些设置项不影响程序运行。
默认: 无
设置方法:
conf author = 'JRY Zheng';
。定义: 该项是一个设置集合,用来设置内部绘图工具的一些属性。
设置项: :
enable
:设置是否启用内部绘图模块
conf inner_plotter.enable = true;
output_script
:设置是否将绘制图像的脚本保存,仅在非实时仿真有效
conf inner_plotter.output_script = true;
save_figure
:设置是否将绘制的图像保存
conf inner_plotter.save_figure = true;
定义: 该项是一个设置集合,用来设置日志系统的一些属性。
设置项: :
print_out
:设置是否将日志输出到屏幕
conf logger.print_out = true;
min_print_out_level
:设置将日志输出到屏幕的最低等级(从低到高依次为debug
、info
、warning
、prompt
、error
、fatal
)
warning
conf logger.min_print_out_level = 'warning';
min_log_file_level
:设置将日志输出到文件的最低等级
info
conf logger.min_log_file_level = 'info';
print_out_plain_text
:设置是否将日志元信息(如时间戳、发送方等)输出到屏幕
conf logger.print_out_plain_text = false;
log_file
:设置日志输出文件,如果为空则不输出
conf logger.log_file = 'ligral.log';
定义: 该项是一个设置集合,用来设置线性化工具的一些属性。参见线性化工具使用说明。
定义: 该项是一个设置集合,用来设置配平工具的一些属性。参见配平工具使用说明。
定义: 该项是一个设置集合,用来设置变步长求解器的一些属性。参见变步长求解器使用说明。
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