为扩展 ligral 功能，考虑在常数声明之外，新增对函数、分支、循环、类的支持。在运行 simulink 之前，用户经常会在 matlab 脚本中进行一些参数配置。如果有一个图灵完备且方便的脚本语言能为 ligral 仿真提供参数计算，会方便很多。把这些语法融合进 ligral 是个不错的选择。

第一步

支持内置函数。

• 新建Function类，在Functions命名空间实现一些基本的函数，如sin、lqr等等。
• 添加调用函数语法，func(params)以调用内置函数。

第二步

支持循环和分支。语法如下：

if (BOOL_EXPR)
    STATEMENTS;
end

for (ITER: COLLECTION)
    STATEMENTS;
end

while (BOOL_EXPR)
    STATEMENTS;
end

第三步

支持自定义函数。函数如果没有声明返回值类型，则没有返回值。参数也必须声明返回值。

def FUNC_NAME: TYPE(PARAM: TYPE, ...)
    STATEMENTS;
end

第四步

支持赋值语句VAR_NAME = VAR_EXPR。赋值语句仅出现在函数内部，一是没有必要出现在函数外部，二是语法上可能和连接语句存在歧义（如果改成 LR(1) 可能就不会有问题）。

第五步

支持类的定义。类的参数会自动成为类的成员，此外也可以自行定义成员。在实例化时会执行类内部的全部代码，相当于解开构造函数，构造函数的参数就是类的参数。

class CLS_NAME: BASE_NAME(PARAM: TYPE, ...)
    STATEMENTS; ...
    def FUNC_NAME(...
        STATEENTS;
    end
end