这是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件终身开源免费，采用最宽松MIT协议，您也可以随意修改和商业使用（商业使用请做好评估和测试）。
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架，适用于资源受限物联网终端设备（单片机+无线蜂窝模组的方案），并提供物联网通信所需的基本功能，包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。
一个非常小的RTOS，采用纯C语言编写，支持同级优先级轮询，高优先级先执行等特性。
XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader，还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎，无需复杂的操作系统，APP上电直接执行。
从开源项目FastDFS中提取的C公共函数库，这个库非常简单和稳定。提供的函数功能包括：字符串、日志、链表、哈希表、网络通信、ini配置文件读取、base64编码/解码、url编码/解码、时间轮计时器（timer）、跳表（skiplist）、对象池和内存池等等。详细信息请参阅C头文件。
1、将cothread 调度器封装成组件，同一个系统中允许申请多个调度器 2、和 RTOS 结合，使用协程降低多线程的 RAM 开销
基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上，期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。
PineconePi Pilot(简称PPP）是由松果派开源硬件联合无人机爱好者一同开发的开源飞控程序。硬件基于松果派ONE（SWM320）， 并推出多旋翼（主要是四旋翼）和固定翼程序。
跨平台的c开发库，提供asio、stream、容器、算法、xml/json/plist解析、数据库等常用模块
tcpdaemon是一个TCP通讯服务端平台/库，它封装了众多常见服务端进程/线程管理和TCP连接管理模型（Forking、Leader-Follow、IO-Multiplex、WindowsThreads Leader-Follow），使用者只需加入TCP通讯数据收发和应用逻辑代码就能快速构建出完整的TCP应用服务器。
celib是使用ANSI C开发的一个扩展类库(c extend library)，包含一些常用的数据结构和算法封装。
LMOSEM（liberty，madness，operating，system，embedded）是一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。 LMOSEM总体上分为三大层：HAL层（针对ARM体系，方便移植）、内核功能层（实现内核服务：其中有内存管理、进程管理、驱动模型等）、接口层（提供应用程序接口）。 为了方便操作系统爱好者、初学者：了解、移植、扩展、修改LMOSEM，我亲自编写了《深度探索嵌入式操作系统：从零开始设计、架构和开发》一书。
Evmongoose是一个异步的、基于事件框架(libev)的集成多种协议的嵌入式网络库，包括：TCP、HTTP、WebSocket、MQTT等等。 它基于mongoose和libev实现，并且支持Lua API。
