cyclictest -a 1-3 -i 100 -p 80 -n -t 1 -D 10m -N --policy=fifo
（摘自础石《汽车操作系统对比测评报告》）

参数解读：

• 测试时间 10m
• 线程睡眠的时间唤醒频率 100us （默认 1000us）
• 指定实时线程的优先级 80 （一般cyclictest测试推荐值）
• 处理器分配线程 1
• 调度策略 fifo（先到先服务）
• 测试结果使用精度更高的ns显示

详细的可以找管理员下载《汽车操作系统对比测评报告》看看，里面有更详细的描述。