天佑二手货——交大人自己的二手市场
低成本魔方机器人设计,总物料成本200元左右。 含单片机源码(c语言)、结构图(openSCAD格式/STL格式)、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制,控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方,平均还原步骤数在32步左右。(后续计划优化到20步左右)
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