蓝桥杯大赛-嵌入式设计与开发组-F103RBT6平台 参加12届大赛时比赛训练代码 包括各个LCD、LED、KEY、TIM、USART、ADC、EEPROM、RTC、PWM等基础模块 包括3~12届的省赛、国赛真题 版权所有,copyright©lishan 2021只可用于学习、参考
STM32F1标准库函数开发的串口通信程序,使用到接收中断、空闲中断、校验中断。 硬件平台:STM32F103C8T6(兼容STM32F1其他系列单片) 串口号:USART1 功能:使用串口调试助手发送命令:@PrintData12345678900#,单片机串口接收数据并进行解析,再通过串口发送中间的数据部分:1234567890,并返回“数据已成功打印” 说明:打印命令格式和单片机返回内容可以根据需要自行调整。
基于计算机视觉的交通监测系统(traffic monitoring system based on computer vision) 将视频检测器的实时视频流(或视频文件)作为输入,在工控机平台上编写Python程序,利用opencv库处理视频图像,最终提取车流量、车速、排队长度三个交通参数
开发基于机器视觉技术的交叉口交通监测项目,监测参数有车流量、车速、排队长度。监控视频由三脚架稳定夹持的手机拍摄,拍摄车流为西安市雁塔区小寨交叉口的长安中路的北->南方向。项目使用核心技术为Yolox目标检测、Deepsort多目标跟踪
针对常见的双向六车道四相位单交叉口,使用深度强化学习研究自适应交通信号控制,只考虑直行和左转车道。本文与一般的DRL控制方法不同。状态为目前实际检测器能够获取的每周期的车流量、平均车速、排队长度数据,动作为适合有倒计时显示器的固定周期下的不同绿信比。基于Vissim交通仿真软件,使用Python完成COM接口开发,封装为Gym环境,设计PyQt界面,完成PyTorch框架的DQN算法。