从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
最近更新: 9个月前Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
最近更新: 9个月前T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作
最近更新: 9个月前迄今为止最好用的串口+网络调试工具,并扩展了数十个实用的嵌入式调试工具软件!墙裂推荐!
最近更新: 12个月前用于单片机中的小巧多功能按键支持;最强功能:支持不限数量、任意按键、任意按键的任意状态之间的随意组合!!!
最近更新: 12个月前