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1.使用ArduinoIDE编译上传,需要下载两次程序才可以使用在setup()找到这段程序看说明下载程序。EEPROM.put第一次写入去掉注释,第二次以后注释上,EEPROM.get第一次写入注释上,第二次以后写入去掉注释
2.必须将arduino pro mini的电源指示LED和LED旁边的限流电阻焊下来,否则电量会很快耗尽,若只焊下LED没焊下电阻就读取电压会烧坏板子!
1.基本原理:浇水,休眠,唤醒,判断土壤湿度是否达到设置的值,没达到继续休眠,达到就开始浇水,浇到设定的值就休眠,不断循环。比市面上的定时浇水多了一个土壤湿度检测功能,不再是盲目的浇水。
2.休眠时电流低至0.8ma,水泵接口输出电压5v电流800ma,可根据需求选用水泵。
3.上电前插上电容式土壤湿度传感器,当然没插也可以开机但会报错。
每次上电需要手动开启浇水功能(主界面第三项),开启浇水功能不代表水泵就会运转,水泵运转要达到浇水下限的值。
4.写有传感器和水泵的保护代码,一旦传感器或水泵故障即可触发保护机制,让浇水系统停止工作,并显示故障原因。
传感器保护机制就比较简单,若传感器没工作,读取传感器数值的引脚就会受到干扰,数值会变得非常大,只要判断数值超过一定值就触发保护机制。
水泵保护则是使用水泵超时时间来设定,若输出接口打开,10秒后记录当前的土壤湿度值,过一段时间在将旧的土壤湿度值跟现在的对比,若变化小于5,即会触发保护使浇水系统停止,即可判断水泵没接或水泵没工作或水管没插到土里。
1.自定义浇水上限和下限
2.自定义浇水系统休眠时间
3.水泵短路堵转保护和传感器异常保护
4.强制关闭传感器
5.强制开启关闭浇水功能
6.自定义水泵超时保护时间
7.驱动芯片过热停机
8.读取电池、电压校准
9.电池充电时的动画
10.水泵运转时间显示
11.水泵运转时的动画
12.自定义屏幕亮度
13.数据断电保存
A.自定义浇水上下限:浇水的下限就是土壤干到什么程度才开始浇水,上限就是土壤要浇到多湿才停止。
B.自定义休眠时间:没有浇水任务会自动休眠,休眠能大大节省电量。
C.水泵超时保护:水泵超时时间内土壤湿度是否有变化,如设定60即是每隔60秒内土壤湿度变化需要超过3%,否者会触发保护机制,以免没浇到水而无止境的运转水泵而使电量耗尽。
D.水泵短路堵转保护和传感器异常保护:拔出传感器停止浇水功能、水泵短路堵转检测(只限DRV8832)
E.电池电压校准:电池电压数值校准,因为每块电路板的基准电压都不会是5.00V,有时候会高低那么零点零几伏所以需要手动校准,使用万用表测量电池的电压进行对比校准。
F.自定义屏幕亮度:主界面下长上下按键可以调节OELD的亮度。
G.水泵运转时和充电时会有动画提示。
v1.1.80
a.修复1.1.5-1.1.7的休眠不唤醒BUG
b.修复了L9110驱动芯片使用PWM死机的BUG
具体做法为修改pin10引脚的pwm输出模式为相位和频率校正模式,频率为31250HZ
c.修复土壤湿度传感器初始化太久会自动重启的BUG
d.修改唤醒策略只有水泵auto模式下才会唤醒,水泵off模式下不会唤醒,永久休眠,直至电池没电
v1.1.71-D版本
a.修复1.1.5-1.1.7的休眠不唤醒BUG
b.C版本暂未修复L9110使用pwm死机问题,请谨慎使用PWM
具体做法为修改pin10引脚的pwm输出模式为相位和频率校正模式,频率为31250HZ
c.修复土壤湿度传感器初始化太久会自动重启的BUG
d.修改唤醒策略只有水泵auto模式下才会唤醒,水泵off模式下不会唤醒,永久休眠,直至电池没电
v1.1.70
修改上下限每次步进数为2%
缩短看门狗溢出时间为2秒,即系统卡死会在4-2秒内复位
增加软复位,先按下“下键”不放再按“确认键”即可软复位
修复休眠时间太大时休眠不了的BUG
新增电机堵转短路保护,仅限drv8832版本(程序代号E)
修改充电指示的判断程序
v1.1.6(需更新u8g2_fonts.c)
将土壤湿度数值改为百分比模式
v1.1.5(需更新u8g2_fonts.c)
更换看着顺眼的字体
加入看门狗超时复位,以免系统卡死导致电机不会停止
增加电池低压保护,低于3V,水泵和传感器断电,并提示
低压时休眠时间强制设为24小时
L9110水泵平滑启动对大功率电机有几率使系统卡死,慎用
v1.1.4
修复充电误判的BUG
新增真正的“永不休眠”模式,休眠时间为0开启
v1.1.3(需重刷eeprom)
a.水泵浇水模式改为 永久关闭-自动运行-强制启动 3个模式
主界面的“浇水”按下为强制启动,只有OFF下有效
主界面上的“AUTO/OFF”可以选择,按下为“自动模式”“永久关闭”之间切换
注意,浇水模式可断电保存,所以需要重新刷入eeprom
修改模式不会立即保存到eeprom,休眠时才会保存到eeprom
b.再次优化唤醒时检测土壤湿度传感器的算法,修复唤醒有几率会误判的BUG
c.更换内存占用更小的字体,为后续升级节省空间
d.更换获取数字位数的算法
v1.1.2
a.美化设置界面ui
土壤传感器 开
水泵接口 R+L-
b.美化按调节亮度的ui(主界面长按加减键)
c.更快的检测传感器是否拔出
v1.1.1
改善唤醒时读取土壤湿度的稳定性
v1.1.0
将动态内存从90%减少至55%
更换选框样式
v1.0.1(需重刷eeprom)
注意!从旧版本升级的需要重新刷入EERPOM,即烧录两次程序才可使用。
优化代码结构,去掉多余的代码,提升运行效率,添加更多注释
修复设置界面的参数会保存两次EEPROM的BUG
主界面“浇水”上面的英文提示由ON换成AUTO
设置界面的电压校准改为每次加减0.01V
修改设置界面的数值排序
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