一款迷你型的植物浇水系统，包括代码、电路板原理图PCB图和适用3D打印的外壳

注意！所有版本PCB未加到电池低压保护，电池过放会导致电池寿命下降，请使用带保护板的电池，不要让电池电压低于3.0V。

2020-09-2 程序V1.0.4-集成土湿版，更新了程序和原理图和打板文件，进行了大量优化。使用蠕动泵或隔膜泵，蠕动泵外壳已经设计好，隔膜泵外壳正在设计。

程序V1.0.4适配PCBV9.2，文件正在整理，迟点发布。

• 硬件部分：
• 主控板集成电容式土壤湿度传感器
• 更换了电机驱动芯片（MAX612E）
• 故更改了引脚配置，不兼容旧版本程序
• 配合UP自制的电容式PCB板使用，上面无任何元件的
• 大电流地分开，各点单点接地，解决了大电流死机重启的问题
• ....................................................
• 软件部分：
• 重写显示架构代码，方便新手看懂代码
• 设置菜单改为二级菜单，方便选择功能
• 新增可自定义的 水泵PWM的频率1K-30K
• 新增可自定义的 水泵pwm的最大值
• 新增可自定义的 亮屏的时间30-255秒
• 新增可自定义的 延时打开和延时关闭水泵
• 新增可自定义的 低压报警的阈值
• 现有设置功能
• 自动休眠，休眠电流0.46ma
• 定时唤醒
• 土湿上限
• 土湿下限
• 延时开
• 延时关
• 超时时间
• 平滑启动
• 初始PWM
• pwm增量
• 休眠时间
• 亮屏时间
• OLED亮度
• 低压报警
• 参考电压
• Pwm频率
• Pwm Max

2020-07-19 将土壤湿度的电路集成到主控板上，外接自制的土壤湿度探测器。

2020-04-19,程序更新V1.1.8，稳定版

• 修复1.1.5-1.1.7的休眠不唤醒BUG
• 修复了L9110驱动芯片使用PWM死机的BUG，只限D版本，C版本暂未修复
• 具体做法为修改pin10引脚的pwm输出模式为相位和频率校正模式，频率为31250HZ
• 修复土壤湿度传感器初始化太久会自动重启的BUG
• 修改唤醒策略只有水泵auto模式下才会唤醒，水泵off模式下不会唤醒，永久休眠，直至电池没电

2020-04-15,程序更新V1.1.6

• 将土壤湿度数值改为百分比模式
• 更换看着顺眼的字体
• 加入看门狗超时复位，以免系统卡死导致电机不会停止
• 增加电池低压保护，低于等于3V，水泵和传感器断电，并提示
• 电池低压时休眠时间强制设为24小时，下一次唤醒恢复原来设置
• 唤醒界面加入电机超时提示的次数
• L9110芯片对大功率电机使用平滑启动功能有几率使系统卡死，慎用（1.2A的电机）

2020-03-20，超小尺寸版本V7.1正式发布

• 添加100uf电容等多个滤波电容至5V电路，增加电流供应能力和稳定性，防止电机启动对电路造成过多的压降和干扰
• 添加一组π形滤波器至ADCVCC，增强ADC采样的抗干扰能力。
• 电压采样引脚串联10K电阻，以防sx1308升压芯片损坏时烧毁单片机
• 欲更换电机驱动失败，现还是L9110
• 欲增加低于3.0V时关断sx1306的功能失败，所以电池低压保护未成功
• 注意！从旧版本升级的需要重新刷入EERPOM,即烧录两次程序才可使用。
• 优化代码结构,去掉多余的代码，提升运行效率，添加更多注释
• 修复设置界面的参数会保存两次EEPROM的BUG
• 主界面“浇水”上面的英文提示由ON换成AUTO
• 设置界面的电压校准改为每次加减0.01V
• 修改设置界面的数值排序

特点

• 根据土壤的湿度进行浇水，而不是简单定时浇水，避免不必要的浇水，更加科学的管理植物。
• 可自动休眠，节省电量，并内置750mah电池（5.0），满足数周充一次电（小型花盆），配合太阳能充电器可实现长期无人监管。
• 丰富的设置选项，应对不同的植物。
• 两种电机驱动芯片选择，L9110和DRV8832。
• L9110支持pwm调节水泵速度，带热断电保护。
• DRV8832不支持手动调节水泵速度，芯片会自己调节到合适工作电压，带水泵短路、堵转监控功能。
• 土壤较松的话不适合垂直放置湿度传感器，建议水平放置在花盆底部
• 3种不同的PCB结构，5.0带16340电池座，7.0仅引出电池接口但板子更小。V5和V7需要外接带驱动电路的土壤湿度传感器板子。
• V5.1带电池座、制作简单。V7.1高度集成、体积最小、制作难度中等。V9.2集成土湿驱动电路，可将传感器从侧面焊接到主控板上，更高的集成度。
• 观看视频 https://space.bilibili.com/16758526/favlist?fid=769297826&ftype=create
• 3D打印件下载 https://www.thingiverse.com/thing:4025691

烧录说明

1.使用ArduinoIDE编译上传，需要下载两次程序才可以使用在setup()找到这段程序看说明下载程序。EEPROM.put第一次写入去掉注释，第二次以后注释上，EEPROM.get第一次写入注释上，第二次以后写入去掉注释
2.必须将arduino pro mini的电源指示LED和LED旁边的限流电阻焊下来，否则电量会很快耗尽，若只焊下LED没焊下电阻就读取电压会烧坏板子！

原理

1.基本原理：浇水，休眠，唤醒，判断土壤湿度是否达到设置的值，没达到继续休眠，达到就开始浇水，浇到设定的值就休眠，不断循环。比市面上的定时浇水多了一个土壤湿度检测功能，不再是盲目的浇水。

2.休眠时电流低至0.8ma，水泵接口输出电压5v电流800ma，可根据需求选用水泵。

3.上电前插上电容式土壤湿度传感器，当然没插也可以开机但会报错。
每次上电需要手动开启浇水功能（主界面第三项），开启浇水功能不代表水泵就会运转，水泵运转要达到浇水下限的值。

4.写有传感器和水泵的保护代码，一旦传感器或水泵故障即可触发保护机制，让浇水系统停止工作，并显示故障原因。
传感器保护机制就比较简单，若传感器没工作，读取传感器数值的引脚就会受到干扰，数值会变得非常大，只要判断数值超过一定值就触发保护机制。
水泵保护则是使用水泵超时时间来设定，若输出接口打开，10秒后记录当前的土壤湿度值，过一段时间在将旧的土壤湿度值跟现在的对比,若变化小于5，即会触发保护使浇水系统停止，即可判断水泵没接或水泵没工作或水管没插到土里。

主要功能介绍

1.自定义浇水上限和下限
2.自定义浇水系统休眠时间
3.水泵短路堵转保护和传感器异常保护
4.强制关闭传感器
5.强制开启关闭浇水功能
6.自定义水泵超时保护时间
7.驱动芯片过热停机
8.读取电池、电压校准
9.电池充电时的动画
10.水泵运转时间显示
11.水泵运转时的动画
12.自定义屏幕亮度
13.数据断电保存

A.自定义浇水上下限：浇水的下限就是土壤干到什么程度才开始浇水，上限就是土壤要浇到多湿才停止。

B.自定义休眠时间：没有浇水任务会自动休眠,休眠能大大节省电量。

C.水泵超时保护：水泵超时时间内土壤湿度是否有变化，如设定60即是每隔60秒内土壤湿度变化需要超过3%，否者会触发保护机制，以免没浇到水而无止境的运转水泵而使电量耗尽。

D.水泵短路堵转保护和传感器异常保护：拔出传感器停止浇水功能、水泵短路堵转检测（只限DRV8832）

E.电池电压校准：电池电压数值校准，因为每块电路板的基准电压都不会是5.00V，有时候会高低那么零点零几伏所以需要手动校准，使用万用表测量电池的电压进行对比校准。

F.自定义屏幕亮度：主界面下长上下按键可以调节OELD的亮度。

G.水泵运转时和充电时会有动画提示。

驱动芯片说明

请使用带保护板的锂离子电池，不管哪种芯片，电池的放电电流需要大于水泵的峰值电流，不然会掉电重启。

L9110

• 支持普通直流有刷水泵
• 支持带控制板的无刷水泵
• 支持PWM输入
• 芯片自带热断保护，控制器不会提示但会断电重启
• 最大电流1000ma，使用超过1A电流的水泵会掉电重启。

DRV8832

• 支持普通直流有刷水泵
• 不支持带控制板的无刷水泵
• 不支持PWM输入
• 芯片带短路和堵转保护，控制器会提示不会断电重启
• 最大电流1000ma，使用超过1A电流的水泵会被芯片自动限流，任然可以运转。

程序更新说明

v1.1.80
a.修复1.1.5-1.1.7的休眠不唤醒BUG
b.修复了L9110驱动芯片使用PWM死机的BUG
  具体做法为修改pin10引脚的pwm输出模式为相位和频率校正模式，频率为31250HZ
c.修复土壤湿度传感器初始化太久会自动重启的BUG
d.修改唤醒策略只有水泵auto模式下才会唤醒，水泵off模式下不会唤醒，永久休眠，直至电池没电
v1.1.71-D版本
a.修复1.1.5-1.1.7的休眠不唤醒BUG
b.C版本暂未修复L9110使用pwm死机问题，请谨慎使用PWM
 具体做法为修改pin10引脚的pwm输出模式为相位和频率校正模式，频率为31250HZ
c.修复土壤湿度传感器初始化太久会自动重启的BUG
d.修改唤醒策略只有水泵auto模式下才会唤醒，水泵off模式下不会唤醒，永久休眠，直至电池没电
v1.1.70
修改上下限每次步进数为2%
缩短看门狗溢出时间为2秒，即系统卡死会在4-2秒内复位
增加软复位，先按下“下键”不放再按“确认键”即可软复位
修复休眠时间太大时休眠不了的BUG
新增电机堵转短路保护，仅限drv8832版本（程序代号E）
修改充电指示的判断程序
v1.1.6(需更新u8g2_fonts.c)
将土壤湿度数值改为百分比模式
v1.1.5(需更新u8g2_fonts.c)
更换看着顺眼的字体
加入看门狗超时复位，以免系统卡死导致电机不会停止
增加电池低压保护，低于3V，水泵和传感器断电，并提示
低压时休眠时间强制设为24小时
L9110水泵平滑启动对大功率电机有几率使系统卡死，慎用
v1.1.4
修复充电误判的BUG
新增真正的“永不休眠”模式，休眠时间为0开启
v1.1.3(需重刷eeprom)
a.水泵浇水模式改为 永久关闭-自动运行-强制启动 3个模式
主界面的“浇水”按下为强制启动，只有OFF下有效
主界面上的“AUTO/OFF”可以选择，按下为“自动模式”“永久关闭”之间切换
注意，浇水模式可断电保存，所以需要重新刷入eeprom
修改模式不会立即保存到eeprom，休眠时才会保存到eeprom
b.再次优化唤醒时检测土壤湿度传感器的算法，修复唤醒有几率会误判的BUG
c.更换内存占用更小的字体，为后续升级节省空间
d.更换获取数字位数的算法
v1.1.2
a.美化设置界面ui
土壤传感器  开
水泵接口    R+L-
b.美化按调节亮度的ui(主界面长按加减键)
c.更快的检测传感器是否拔出
v1.1.1
改善唤醒时读取土壤湿度的稳定性
v1.1.0
将动态内存从90%减少至55%
更换选框样式
v1.0.1(需重刷eeprom)
注意！从旧版本升级的需要重新刷入EERPOM,即烧录两次程序才可使用。
优化代码结构,去掉多余的代码，提升运行效率，添加更多注释
修复设置界面的参数会保存两次EEPROM的BUG
主界面“浇水”上面的英文提示由ON换成AUTO
设置界面的电压校准改为每次加减0.01V
修改设置界面的数值排序