萨瑞平台主控使用瑞萨的R7FA2E1A72DFL 驱动2.66寸墨水屏做一个温湿度时钟 立创开源链接 https://oshwhub.com/sakading/2-66-cun-mo-shui-ping-494880a
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
