连接断开了啊。。。
你现在测试程序跟服务器端是在同一台机器上了吗？
如果是，那应该是在视频推流的过程中，服务器端由于ffmpeg推流错误而导致进程退出或是因为超时等原因进而导致连接会话被强制中断掉了

如果不是，那还得先排查一下是否网络故障。

不过最简单的还是，你先看看服务器端是否有什么不正常的输出。

服务端输出是这样的 实在看不出来哪不对

broken pipe，断开的管道，就是管道文件要一读一写才能正常运作，如果有一方关掉了，就会报这个错，这就是ffmpeg进程退出才会报这个，有几个点你可以确认一下：

1. 确定rtmp服务器是否正常：本机是否安装nginx，并且编绎了rtmp_module？？？
2. 确定ffmpeg推流端是否正常，可以手工运行ffmpeg -re -i test.mp4 -c copy -f flv rtmp://localhost/ccav/11111看看是否会报错。
3. 确定车载终端的视频内容是否加密，可以通过运行测试程序（它会使用标准的视频测试数据模拟车载终端），如果一切运行正常，那就是车载终端的视频数据，有可能是私有标准的。

上面三步，一步一步的确认是哪个环节的问题，你试试看看。