代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 007lz/PID_Parameters_Auto_Tuning 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
项目说明:
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1
文件说明:
(1)PID_GUI.m:项目主程序
(2)PID_GUI.fig:GUI界面文件
(3)GouZaotf.m:构造传递函数程序
(4)WenDingXing.m:判断稳定性程序
(5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标
(6)P_tune.m:整定比例系数P程序
(7)PID_tune.m:整定PID参数程序
(8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比
(9)disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数
(10)文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片
程序运行界面:
(1)程序刚打开时:
(2)等待输入控制器参数:
(3)整定过程中:
(4)整定完成界面:
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