1 Star 0 Fork 2

Morgenlin / apollo

forked from ZJURLMirrors / apollo 
加入 Gitee
与超过 600 万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :)
免费加入
克隆/下载
取消
提示: 由于 Git 不支持空文件夾,创建文件夹后会生成空的 .keep 文件
Loading...
README_cn.md

Apollo

Build status

We choose to go to the moon in this decade and do the other things,
not because they are easy, but because they are hard.
我们决定在这十年间登上月球并实现更多梦想,并非它们轻而易举,而是因为它们困难重重。
-- John F. Kennedy (约翰 F. 肯尼迪), 1962

欢迎来到Apollo GitHub。

Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台,以灵活和高性能的技术架构,为全自动驾驶提供支持。

我们非常骄傲地宣布,Apollo 2.0如约而至。

安装

我们强烈建议您在我们预定义的Docker环境中搭建Apollo。 以下是设置Docker环境,和基于源代码搭建Apollo的步骤。

设置Docker环境请运行如下命令

bash docker/scripts/install_docker.sh
# 退出并重新登录,这样可以非sudo运行Docker
docker ps  # 确认Docker可以非sudo运行
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh

基于源代码搭建Apollo

bash apollo.sh build

运行Apollo

请按照如下步骤启动Apollo。

启动Apollo

# 启动人机交互界面(HMI)
bash scripts/bootstrap.sh

访问 HMI

可使用您常用的浏览器,比如Chrome, 打开人机交互界面(HMI), 地址是:http://localhost:8888。 Enable bootstrap

播放演示rosbag

bash ./docs/demo_guide/rosbag_helper.sh download # download rosbag
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo_2.0.bag

这时,Dreamview会播放一辆带着预测轨迹的行驶中的汽车。 Dreamview with Trajectory

文档

Apollo文档可以在docs目录下找到。

咨询

非常欢迎您随时提出疑问或提交bug报告: Github Issues

版权

Apollo遵守Apache-2.0 license

免责声明

请参考Apollo的免责声明Apollo official website

仓库评论 ( 0 )

你可以在登录后,发表评论

简介

暂无描述 展开 收起
Apache-2.0
取消

发行版

暂无发行版

贡献者

全部

近期动态

加载更多
不能加载更多了
1
https://gitee.com/morgenlin/apollo.git
git@gitee.com:morgenlin/apollo.git
morgenlin
apollo
apollo
master

搜索帮助