代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 ZJURLMirrors/apollo 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
We choose to go to the moon in this decade and do the other things,
not because they are easy, but because they are hard.
我们决定在这十年间登上月球并实现更多梦想,并非它们轻而易举,而是因为它们困难重重。
-- John F. Kennedy (约翰 F. 肯尼迪), 1962
欢迎来到Apollo GitHub。
Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台,以灵活和高性能的技术架构,为全自动驾驶提供支持。
我们非常骄傲地宣布,Apollo 2.0如约而至。
我们强烈建议您在我们预定义的Docker环境中搭建Apollo。 以下是设置Docker环境,和基于源代码搭建Apollo的步骤。
bash docker/scripts/install_docker.sh
# 退出并重新登录,这样可以非sudo运行Docker
docker ps # 确认Docker可以非sudo运行
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
bash apollo.sh build
请按照如下步骤启动Apollo。
# 启动人机交互界面(HMI)
bash scripts/bootstrap.sh
可使用您常用的浏览器,比如Chrome, 打开人机交互界面(HMI), 地址是:http://localhost:8888。
bash ./docs/demo_guide/rosbag_helper.sh download # download rosbag
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo_2.0.bag
这时,Dreamview会播放一辆带着预测轨迹的行驶中的汽车。
Apollo文档可以在docs目录下找到。
非常欢迎您随时提出疑问或提交bug报告: Github Issues。
Apollo遵守Apache-2.0 license。
请参考Apollo的免责声明Apollo official website。
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