中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室深海七功能液压机械手上位机控制程序，具有串口通讯、正逆解计算、基本运动控制等功能
HmiFuncDesigner是一款集HMI，数据采集于一体的软件。目前支持Modbus协议，JavaScript解析，画面功能编辑等。HmiFuncDesigner is a software integrating HMI and data collection.Now it supports Modbus protocol, JavaScript explain, graphic control edit etc.
QQrobot是用C++语言开发设计，程序界面、网络通迅等模块使用了Qt，Qt是开源的，跨平台C++程序图形界面框架库,QQrobot具备跨平台特性，可在linux、MAC OS以及Windows等操作系统中运行，集成开发编译环境请到 http://qt-project.org/ 下载。 QQrobot基于腾讯公司WebQQ协议实现，可以向QQ群或者是个人自动发送信息。分为两个部分，QQ主体和robot插件。QQ主体解析WebQQ协议，负责QQ号码登录，信息接收和发送功能。robot分析聊天内容，跟据聊天内容智能做出回应。 QQ主体窗口内，可监控显示聊天信息、好友列表、群列表和机器人列表。为QQ群或者个人指定随意多个机器人为之提供服务。也提供了信息发送功能，可随时向QQ群或者个人发送信息。 robot插件，使用Qt5的plugin技术，可单独开发，编译后拷贝到plugins目录中，QQ主体自动识别安装运行。robot插件只要完成接口RobotInterface内的name和listenandsay方法就ok，name返回robot的名子，listenandsay的参数是收到的聊天内容和发送者信息，返回值是robot回应信息。
amqp-cpp 实现了amqp协议框架，需要自己实现tcp连接，调用协议框架接口，解析协议和数据
采用Qt库实现的单机版软件，用于华思通讯协议设备端信息解析。
C#串口通讯类，基于System.IO.SerialPort类。内部默认处理了对串口操作中涉及的串口同步读取，按照协议解析数据等。
