附件 · PengLu/使用kinodynamic RRTStar算法规划轨迹

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Matlab

https://gitee.com/olupengo/kinodynamic-RRTStar-for-landing-on-small-body.git

git@gitee.com:olupengo/kinodynamic-RRTStar-for-landing-on-small-body.git

olupengo

kinodynamic-RRTStar-for-landing-on-small-body

使用kinodynamic RRTStar算法规划轨迹

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