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PengLu / Fortran_learning

学习Fortran语言

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PengLu / psopt

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PengLu / 使用IRM和RRTstar进行无人机路径规划

使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真，两种方法分别为秩极小化的迭代法（ Iterative Rank Minimization method，IRM）和改进的最优快速搜索随机树法（refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree）

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PengLu / 我的MATLAB程序库

自己用MATLAB写的常用子程序，方便日后使用。

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PengLu / Inkscape

存放自己认为将来还会使用的svg文件，特别是论文和书籍插图

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PengLu / C经典实例

常用的C语言程序

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PengLu / 使用kinodynamic RRTStar算法规划轨迹

为了提高着陆精度的同时降低小行星着陆器着陆过程的燃料消耗和着陆时间，将基于采样的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法应用到着陆器的轨迹规划中。以着陆器从433Eros悬停位置到目标着陆区域的轨迹规划为例给出了三维着陆轨迹MATLAB仿真结果。

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PengLu / Iterative Guidance

火箭迭代制导MATLAB仿真

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PengLu / 自己的Python程序库

自己用Python写的常用子程序，方便日后使用。

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PengLu / 航天术语表

总结航天器制导、导航与控制（GNC）学科外文文献中常遇到的术语。

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PengLu / SCvx

文献Successive Convexification: A Superlinearly Convergent Algorithm for Non-convex Optimal Control Problems（by Yuanqi Mao, Michael Szmuk and Behcet Acikmese）复现Python程序

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PengLu / PEG

Powered Explicit Guidance Algorithm for a guided two stage rocket

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PengLu / ecos

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PengLu / ecos-matlab

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PengLu / learn Echarts

学习 Echarts 绘制风场图.

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PengLu / mexIPOPT

MATLAB interface for IPOPT

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PengLu / Successive Convexification Free Final Time

文献Successive Convexification for 6-DoF Mars Rocket Powered Landing with Free-Final-Time（by Michael Szmuk, Behcet Acikmese）的复现程序

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PengLu / 基于差动阻力的多航天器最小时间交会问题

文献Minimum Time Rendezvous of Multiple Spacecraft Usig Differential Drag的MATLAB程序，还有问题没有解决！

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PengLu / git学习

git学习总结