FreeRTOS for MCS-251

介绍

支持MCS-251（STC32G系列）的FreeRTOS

使用说明

目前移植的FreeRTOS版本支持STC32G的larg-ROM和huge-ROM两个版本

切换larg-ROM的配置方法：

1. FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 0
2. 点击Keil工程配置按钮【Options for Target】
3. 点击【Target】-> 【Code Rom Size】-> Larg模式
4. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 configSUPPORT_MCS251
5. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 选择4级
6. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Link Code
7. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Generate reentrant

切换Huge-ROM的配置方式:

1. FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 1
2. 点击Keil工程配置按钮【Options for Target】
3. 点击【Target】-> 【Code Rom Size】-> Huge模式
4. 点击【Target】-> 【Exeternal Memory】-> 【ROM】 起始地址：0xFE2000 大小：0x1E000
5. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 configSUPPORT_MCS251
6. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 选择4级
7. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Link Code
8. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Generate reentrant

port.c 为移植接口，注释用英文撰写，为了保持字体编码兼容。

为了方便阅读和学习，以C语言编写为主，但这不是最优方案，还可以使用汇编进行优化。

当前方案，在35M速度下： 任务切换速度耗时在10us左右，使用汇编优化，可以到5~8us左右。

默认系统时钟24M，可以根据需要，自己调整。

如果要启动软件仿真，需要进行如下操作：

点击Keil工程配置按钮【Options for Target】-> 【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 __SOFT_DEBUG__ （注意不要删除configSUPPORT_MCS251）

开启软件仿真以后，不能在真实硬件上跑。

参与贡献

1. 请加QQ群：1001220381
2. Fork 本仓库
3. 新建 Feat_xxx 分支
4. 提交代码
5. 新建 Pull Request