FlightGear-2018.2.2
gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32-sha2
MAVProxySetup-latest
MissionPlanner-latest
setup-x86_64（Cygwin）
这是《软件环境》内的安装包，必须首先安装，其他详见《智能无人机路径规划仿真系统_使用说明书》
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1dBIDc5FwI0xtw_yLlb3Siw   提取码：d7bc

以及Python运行环境：
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1YMidaCKLpsvem6twfpxaZQ   提取码：eohb