【需求价值】：
支持中断嵌套，提高内核硬实时性
【需求描述】：
支持中断嵌套，提高内核硬实时性
【方案描述】：

【配套文档】：

【验收标准】：
1、实现中断嵌套基本功能：
（1）Cortex-M系列：NVIC（内嵌向量中断控制器）；
1）支持中断抢占优先级和子优先级设置；
2）高抢占优先级的中断可以抢占低抢占优先级的中断的执行（即中断嵌套）；
3）在抢占优先级相同的情况下，高子优先级的中断优先被响应；子优先级只能决定中断响应的先后顺序，不能抢占（即不支持中断嵌套）；
（2）Cortex-A/R系列：GIC中断控制器；
1）同一时间只能有一个中断可以被设成快速中断FIQ；
2）快速中断FIQ可以打断IRQ中断服务程序；
3）IRQ中断不能打断其他中断；
3、其他架构：可根据架构是否支持而定；
4、提供一套通用的对外接口，可以通过适配这些接口来提供中断嵌套的能力；
5、输出需求分析、架构分析、详细设计、测试用例、开发指南、维护手册等文档；