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OpenHarmony / kernel_liteos_m

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README_zh.md

LiteOS-M内核

简介

OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核,具有小体积、低功耗、高性能的特点,其代码结构简单,主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等,分为硬件相关层以及硬件无关层,硬件相关层提供统一的HAL(Hardware Abstraction Layer)接口,提升硬件易适配性,不同编译工具链和芯片架构的组合分类,满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。其架构图如图1所示:

图 1 OpenHarmony LiteOS-M核内核架构图

目录

目录结构如下,详细目录请参考arch_spec_zh.md

/kernel/liteos_m
├── arch                 # 内核指令架构层目录
│   ├── arm              # arm 架构代码
│   │   ├── arm9         # arm9 架构代码
│   │   ├── cortex-m3    # cortex-m3架构代码
│   │   ├── cortex-m33   # cortex-m33架构代码
│   │   ├── cortex-m4    # cortex-m4架构代码
│   │   ├── cortex-m55   # cortex-m55架构代码
│   │   ├── cortex-m7    # cortex-m7架构代码
│   │   └── include      # arm架构公共头文件目录
│   ├── csky             # csky架构代码
│   │   └── v2           # csky v2架构代码
│   ├── include          # 架构层对外接口存放目录
│   ├── risc-v           # risc-v 架构
│   │   ├── nuclei       # 芯来科技risc-v架构代码
│   │   └── riscv32      # risc-v官方通用架构代码
│   └── xtensa           # xtensa 架构代码
│       └── lx6          # xtensa lx6架构代码
├── components           # 可选组件
│   ├── backtrace        # 栈回溯功能
│   ├── cppsupport       # C++支持
│   ├── cpup             # CPUP功能
│   ├── dynlink          # 动态加载与链接
│   ├── exchook          # 异常钩子
│   ├── fs               # 文件系统
│   ├── lmk              # Low memory killer 机制
│   ├── lms              # Lite memory sanitizer 机制
│   ├── net              # Network功能
│   ├── power            # 低功耗管理
│   ├── shell            # shell功能
│   └── trace            # trace 工具
├── drivers              # 驱动框架Kconfig
├── kal                  # 内核抽象层
│   ├── cmsis            # cmsis标准接口支持
│   └── posix            # posix标准接口支持
├── kernel               # 内核最小功能集支持
│   ├── include          # 对外接口存放目录
│   └── src              # 内核最小功能集源码
├── testsuites           # 内核测试用例
├── tools                # 内核工具
├── utils                # 通用公共目录

约束

开发语言:C/C++;

适用架构:详见目录结构arch层。

动态加载模块:待加载的共享库需要验签或者限制来源,确保安全性。

使用说明

OpenHarmony LiteOS-M内核的编译构建系统是一个基于gn和ninja的组件化构建系统,支持按组件配置、裁剪和拼装,按需构建出定制化的产品。本文主要介绍如何基于gn和ninja编译LiteOS-M工程,GCC+gn、IAR、Keil MDK等编译方式可以参考社区爱好者贡献的站点。

搭建系统基础环境

在搭建各个开发板环境前,需要完成OpenHarmony系统基础环境搭建。系统基础环境主要是指OpenHarmony的编译环境和开发环境,详细介绍请参考官方站点开发环境准备。开发者需要根据环境搭建文档完成环境搭建。

获取OpenHarmony源码

详细的源码获取方式,请见源码获取。获取OpenHarmony完整仓代码后,假设克隆目录为~/openHarmony

已支持的示例工程

Qemu模拟器: arm_mps2_an386、esp32、riscv32_virt、SmartL_E802, 编译运行详见: Qemu指导

恒玄科技: bes2600, 编译运行详见: 恒玄开发指导

社区移植工程链接

LiteOS-M内核移植的具体开发板的工程由社区开发者提供,可以访问社区开发者代码仓获取。如果您移植支持了更多开发板,可以提供链接给我们进行社区分享。

贡献

如何贡献

Commit message规范

Liteos-M 内核编码规范

如何基于Liteos-M内核贡献一款芯片:

板级目录规范

轻量系统芯片移植指导

轻量系统芯片移植案例

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简介

LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核 展开 收起
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