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peng-zhihui / XUAN-Bike

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XUAN-Bike

项目视频:【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 !!【硬核】

文件说明

Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。

Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开:https://a360.co/2TOtZRd

软件部分由于涉及到FOC驱动器的耦合并不是通用的所以暂时未放出,不过我后面会开源一个包括源码的迷你简化版的自行车完整方案(使用小型直流电机),大家可以等待一阵子。

另外,我正在整理一个机器人嵌入式开发框架(REF),会统一抽象出机器人开发中常用的一些工具和开发模式,到时候也会单独更新一个仓库。

MIT License Copyright (c) 2021 peng-zhihui Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

我把自行车做成了自动驾驶 展开 收起
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