使用飞腾派进行pwm例程测试，根据其readme可知，调用的是pwm out 5，

但是测试时发现，假设想要设置脉冲为150周期为2000，但是直接setpulse为150的时候不行，设置脉冲为2000-150的时候就可以了，导致当时我以为是因为pulseset的是低电平时间。
但是最近在想要调用pin32用作pwm输出时发现有问题

pwm out 5应该是pwm2的channel 1，而例程中没有判断开发板类型，直接调用的是channel 0

所以应该是因为默认一个pwm控制器的两个channel是反向的，实际上设置的是channel0的pulse，channel1是反向的channel0
所以应该修改define，添加#if defined(CONFIG_TARGET_PHYTIUMPI)
#define PWM_CHANNEL_USE FPWM_CHANNEL_1
#else
#define PWM_CHANNEL_USE FPWM_CHANNEL_0