你可以使用ARM generic timer，具体指导请参见
https://cloud.tencent.com/developer/article/1518249
https://blog.csdn.net/kkqier/article/details/130879375

你好，在飞腾开发板上使用timer，有开源软件可以直接编译安装使用，我们在飞腾开发板上实测过（以在5.10的linux kernel + Ubuntu下操作为例）
https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/tree/v3.1.3?ref_type=tags

可以参考 https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/blob/v3.1.3/testsuite/latency/latency.c?ref_type=tags
这个文件就是 timer的一个典型应用实例
该应用程序主要测试定时器超时后，当前的时间与预期的时间之间的差值，也就是定时器的延时时间是多少。
在该文件里面，创建和使用定时器按照如下步骤操作
第一步：timerfd_create 创建定时器对象函数
函数原型：
int timerfd_create(int clockid, int flags);
作用：
创建一个定时器对象，同时返回一个与之关联的文件描述符

第二步：timerfd_settime 设置新的超时时间函数
函数原型：
nt timerfd_settime(int fd, int flags,const struct itimerspec *new_value,struct itimerspec *old_value);

第三步：read 读取 timefd 超时事件通知
作用：
当定时器超时，read 读事件发生即可读，返回超时次数（从上次调用timerfd_settime()启动开始或上次 read 成功读取开始），它是一个 8 字节的 unit64_t 类型整数，如果定时器没有发生超时事件，则 read 将阻塞若 timerfd 为阻塞模式，否则返回EAGAIN 错误（ O_NONBLOCK 模式），如果 read 时提供的缓冲区小于 8 字节将以EINVAL 错误返回。

参考案例：
timerfd 定时器类函数
https://blog.csdn.net/jiu_yue_ya/article/details/130587162

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