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# BearPi-HM_Nano 介绍

BearPi-HM_Nano开发板是一块专门为鸿蒙OS设计的鸿蒙OS开发板，板载高度集成的2.4GHz WLAN SoC芯片Hi3861，并板载NFC电路及标准的E53接口，标准的E53接口可扩展智能加湿器、智能台灯、智能安防、智能烟感等案例

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# 源码目录简介<a name="section1072115612811"></a>

下表是OpenHarmony源码的目录及简单说明：

**表 2**  源码目录的说明

<a name="table3815144702820"></a>
<table><thead align="left"><tr id="row198162047192810"><th class="cellrowborder" valign="top" width="50%" id="mcps1.2.3.1.1"><p id="p690319291299"><a name="p690319291299"></a><a name="p690319291299"></a>目录名</p>
</th>
<th class="cellrowborder" valign="top" width="50%" id="mcps1.2.3.1.2"><p id="p5903122962918"><a name="p5903122962918"></a><a name="p5903122962918"></a>描述</p>
</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr id="row1981674719280"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p69031429162912"><a name="p69031429162912"></a><a name="p69031429162912"></a>applications</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p090352912914"><a name="p090352912914"></a><a name="p090352912914"></a>BearPi-HM_Nano应用程序样例</p>
</td>
</tr>
<tr id="row5816747132817"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p99031129112918"><a name="p99031129112918"></a><a name="p99031129112918"></a>base</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p790472962914"><a name="p790472962914"></a><a name="p790472962914"></a>基础软件服务子系统集&amp;硬件服务子系统集</p>
</td>
</tr>
<tr id="row1134218692910"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p4904112910295"><a name="p4904112910295"></a><a name="p4904112910295"></a>build</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p1090482942911"><a name="p1090482942911"></a><a name="p1090482942911"></a>组件化编译、构建和配置脚本</p>
</td>
</tr>
<tr id="row1841618902919"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p1390462902910"><a name="p1390462902910"></a><a name="p1390462902910"></a>domains</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p1390432914296"><a name="p1390432914296"></a><a name="p1390432914296"></a>增强软件服务子系统集</p>
</td>
</tr>
<tr id="row841620912298"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p119041629182919"><a name="p119041629182919"></a><a name="p119041629182919"></a>drivers</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p9904629132911"><a name="p9904629132911"></a><a name="p9904629132911"></a>驱动子系统</p>
</td>
</tr>
<tr id="row164164992915"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p79042298298"><a name="p79042298298"></a><a name="p79042298298"></a>foundation</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p18904132922915"><a name="p18904132922915"></a><a name="p18904132922915"></a>系统基础能力子系统集</p>
</td>
</tr>
<tr id="row1441610922915"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p490402916299"><a name="p490402916299"></a><a name="p490402916299"></a>kernel</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p1904112932912"><a name="p1904112932912"></a><a name="p1904112932912"></a>内核子系统</p>
</td>
</tr>
<tr id="row194175972917"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p1904132912910"><a name="p1904132912910"></a><a name="p1904132912910"></a>prebuilts</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p390492919296"><a name="p390492919296"></a><a name="p390492919296"></a>编译器及工具链子系统</p>
</td>
</tr>
<tr id="row841718942913"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p12904929202919"><a name="p12904929202919"></a><a name="p12904929202919"></a>test</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p4904152912297"><a name="p4904152912297"></a><a name="p4904152912297"></a>测试子系统</p>
</td>
</tr>
<tr id="row24175915294"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p13904162992916"><a name="p13904162992916"></a><a name="p13904162992916"></a>third_party</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p6904829112917"><a name="p6904829112917"></a><a name="p6904829112917"></a>开源第三方组件</p>
</td>
</tr>
<tr id="row334210652914"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p1390442918299"><a name="p1390442918299"></a><a name="p1390442918299"></a>utils</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p690412296297"><a name="p690412296297"></a><a name="p690412296297"></a>常用的工具集</p>
</td>
</tr>
<tr id="row73421664298"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p7905172920292"><a name="p7905172920292"></a><a name="p7905172920292"></a>vendor</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p290510290293"><a name="p290510290293"></a><a name="p290510290293"></a>厂商提供的软件</p>
</td>
</tr>
<tr id="row734319617292"><td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.1 "><p id="p09056291290"><a name="p09056291290"></a><a name="p09056291290"></a>build.py</p>
</td>
<td class="cellrowborder" valign="top" width="50%" headers="mcps1.2.3.1.2 "><p id="p1790542912290"><a name="p1790542912290"></a><a name="p1790542912290"></a>编译脚本文件</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>

# BearPi-HM_Nano 快速上手

-   [BearPi-HM_Nano 开发板快速入门](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/docs/quick-start/BearPi-HM_Nano开发板快速入门.md)
    -   [BearPi-HM_Nano 开发板介绍](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/docs/quick-start/BearPi-HM_Nano开发板介绍.md)
    -   [BearPi-HM_Nano 开发搭建环境](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/docs/quick-start/BearPi-HM_Nano开发搭建环境.md)
    -   [BearPi-HM_Nano 开发板源码获取](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/docs/quick-start/源码获取.md)
    -   [BearPi-HM_Nano 开发板如何烧录程序](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/docs/quick-start/BearPi-HM_Nano开发板如何烧录程序.md)
    -   [BearPi-HM_Nano 开发第一个示例程序](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/docs/quick-start/BearPi-HM_Nano开发板第一个示例程序.md)
    -   [BearPi-HM_Nano 案例开发](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/README.md)
    -   [常见问题](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/docs/quick-start/常见问题.md)

# BearPi-HM_Nano 案例开发

BearPi-HM_Nano 提供的例程多达 24个，每个例程都有非常详细的注释，代码风格统一，按照基本例程到高级例程的方式编排，方便初学者由浅入深逐步学习。开发者拿到工程后经过简单的编译和下载即可看到实验现象。

这些例程包括四个类别：内核类、基本外设类、驱动类、物联网类。不仅包括了硬件资源的应用，更是提供了丰富的物联网领域的应用示例，帮助物联网开发者更好更快地进行开发。

例程列表如下所示：

| 编号 | 类别   | 例程名           | 说明                                                         |
| ---- | ------ | ---------------- | ------------------------------------------------------------ |
| A1   | 内核   | thread           |   [任务交替打印](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/A1_kernal_thread/README.md)  |
| A2   | 内核   | timer            |  [定时器  ](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/A2_kernel_timer/README.md)                                                      |
| A3   | 内核   | event            |   [事件](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/A3_kernel_event/README.md)|
| A4   | 内核   | mutex            |   [互斥锁](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/A4_kernel_mutex/README.md)|
| A5   | 内核   | semp             |   [信号量](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/A5_kernel_semaphore/README.md)|
| A6   | 内核   | message           |    [消息队列](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/A6_kernel_message/README.md)|
| B1   | 基础   | led_blink        |   [红色 LED 不间断烁](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/B1_basic_led_blink/README.md)|
| B2   | 基础   | button           |   [按键控制LED灯亮灭](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/B2_basic_button/README.md)|
| B3   | 基础   | pwm_led          |   [红色 LED 呼吸灯](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/B3_basic_pwm_led/README.md)|
| B4   | 基础   | adc_mq2          |   [ADC读取电压](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/B4_basic_adc/README.md)|
| B5   | 基础   | i2c_bh1750       |   [I2C读取NFC标签](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/B5_basic_i2c_nfc/README.md)|
| B6   | 基础   | basic_uart       |   [UART自发自收](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/B6_basic_uart/README.md)|
| C1   | E53传感器   | e53_sf1_example        |       [驱动烟雾传感器 MQ2](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/C1_e53_sf1_mq2/README.md)|
| C2   | E53传感器   | e53_ia1_example              |   [驱动温湿度传感器 SHT30](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/C2_e53_ia1_temp_humi_pls/README.md)|
| C3   | E53传感器   | e53_sc1_example             |   [驱动光强传感器 BH1750](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/C3_e53_sc1_pls/README.md)|
| C4   | E53传感器   | e53_sc2_example        |   [驱动 6 轴陀螺仪 MPU6050](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/C4_e53_sc2_axis/README.md)|
| C5   | E53传感器   | e53_is1_example              |   [驱动人体红外传感器](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/C5_e53_is1_infrared/README.md)|
| D1   | 物联网 | iot_wifi_sta        |   [Wifi扫描热点](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D1_iot_wifi_sta/README.md)|
| D2   | 物联网 | iot_wifi_sta_connect    |   [Wifi联网](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D2_iot_wifi_sta_connect/README.md)|
| D3   | 物联网 | udp_client       |   [使用 Socket 实现 UDP 客户端](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D3_iot_udp_client/README.md)|
| D4   | 物联网 | tcp_server       |   [使用 Socket 实现 TCP 服务端](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D4_iot_tcp_server/README.md)|
| D5   | 物联网 | iot_mqtt             |   [使用 Paho-MQTT 软件包实现 MQTT 协议通信](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D5_iot_mqtt/README.md)|
| D6   | 物联网 | iot_cloud_oc_sample     |  [接入华为IoT 云平台](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D6_iot_cloud_oc/README.md)|
| D7   | 物联网 | iot_cloud_onenet_sample         |   [接入中国移动 OneNET 云平台](/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D7_iot_cloud_onenet/README.md)|

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提交于 2020-12-11 09:46 . first add

BearPi-HM_Nano 介绍

BearPi-HM_Nano开发板是一块专门为鸿蒙OS设计的鸿蒙OS开发板，板载高度集成的2.4GHz WLAN SoC芯片Hi3861，并板载NFC电路及标准的E53接口，标准的E53接口可扩展智能加湿器、智能台灯、智能安防、智能烟感等案例

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BearPi-HM_Nano

源码目录简介

下表是OpenHarmony源码的目录及简单说明：

表 2 源码目录的说明

目录名	描述
applications	BearPi-HM_Nano应用程序样例
base	基础软件服务子系统集&硬件服务子系统集
build	组件化编译、构建和配置脚本
domains	增强软件服务子系统集
drivers	驱动子系统
foundation	系统基础能力子系统集
kernel	内核子系统
prebuilts	编译器及工具链子系统
test	测试子系统
third_party	开源第三方组件
utils	常用的工具集
vendor	厂商提供的软件
build.py	编译脚本文件

BearPi-HM_Nano 快速上手

BearPi-HM_Nano 开发板快速入门

BearPi-HM_Nano 案例开发

BearPi-HM_Nano 提供的例程多达 24个，每个例程都有非常详细的注释，代码风格统一，按照基本例程到高级例程的方式编排，方便初学者由浅入深逐步学习。开发者拿到工程后经过简单的编译和下载即可看到实验现象。

这些例程包括四个类别：内核类、基本外设类、驱动类、物联网类。不仅包括了硬件资源的应用，更是提供了丰富的物联网领域的应用示例，帮助物联网开发者更好更快地进行开发。

例程列表如下所示：

编号	类别	例程名	说明
A1	内核	thread	任务交替打印
A2	内核	timer	定时器
A3	内核	event	事件
A4	内核	mutex	互斥锁
A5	内核	semp	信号量
A6	内核	message	消息队列
B1	基础	led_blink	红色 LED 不间断烁
B2	基础	button	按键控制LED灯亮灭
B3	基础	pwm_led	红色 LED 呼吸灯
B4	基础	adc_mq2	ADC读取电压
B5	基础	i2c_bh1750	I2C读取NFC标签
B6	基础	basic_uart	UART自发自收
C1	E53传感器	e53_sf1_example	驱动烟雾传感器 MQ2
C2	E53传感器	e53_ia1_example	驱动温湿度传感器 SHT30
C3	E53传感器	e53_sc1_example	驱动光强传感器 BH1750
C4	E53传感器	e53_sc2_example	驱动 6 轴陀螺仪 MPU6050
C5	E53传感器	e53_is1_example	驱动人体红外传感器
D1	物联网	iot_wifi_sta	Wifi扫描热点
D2	物联网	iot_wifi_sta_connect	Wifi联网
D3	物联网	udp_client	使用 Socket 实现 UDP 客户端
D4	物联网	tcp_server	使用 Socket 实现 TCP 服务端
D5	物联网	iot_mqtt	使用 Paho-MQTT 软件包实现 MQTT 协议通信
D6	物联网	iot_cloud_oc_sample	接入华为IoT 云平台
D7	物联网	iot_cloud_onenet_sample	接入中国移动 OneNET 云平台

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