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基于 zircon 并提供 Linux 兼容性的操作系统内核。
Reimplement Zircon microkernel in safe Rust as a userspace program!
cargo qemu --arch riscv64
这个命令会使用 qemu-system-riscv64 启动 zCore。
默认的文件系统中将包含 busybox 应用程序和 musl-libc 链接器。它们是用自动下载的 musl-libc RISC-V 交叉编译工具链编译的。
项目构建采用 xtask 模式，常用操作被封装成 cargo 命令。
另外，还通过 Makefile 提供 make 调用，以兼容一些旧脚本。
目前已测试的开发环境包括 Ubuntu20.04、Ubuntu22.04 和 Debian11，Ubuntu22.04 不能正确编译 x86_64 的 libc 测试。若不需要烧写到物理硬件，使用 WSL2 或其他虚拟机的操作与真机并无不同之处。
命令的基本格式为 cargo <command> [--args [value]]，这实际上是 cargo run --package xtask --release -- <command> [--args [value]] 的简写。command 被传递给 xtask 应用程序，解析并执行。
许多命令的效果受到仓库环境的影响，也会影响仓库的环境。为了使用方便，如果一个命令依赖于另一个命令的效果，它们被设计为递归的。命令的递归关系图如下，对于它们的详细解释在下一节：
NOTICE 建议使用等宽字体
┌────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐
| update-all | | check-style | | zircon-init |
└────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘
┌─────┐ ┌──────┐ ┌─────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────────┐
| asm | | qemu |─→| bin | | linux-libos | | libos-libc-test |
└─────┘ └──────┘ └─────┘ └─────────────┘ └─────────────────┘
| └───┐┌─────┘ ┌───────────┐
↓ ↓↓ ┌──| libc-test |
┌───────┐ ┌────────┐←─┘ └───────────┘
| image |───────→| rootfs |←─┐ ┌────────────┐
└───────┘ └────────┘ └─| other-test |
┌────────┐ ↑ └────────────┘
| opencv |────→┌───────────┐
└────────┘ ┌─→| musl-libc |
┌────────┐ | └───────────┘
| ffmpeg |──┘
└────────┘
-------------------------------------------------------------------
图例：A 递归执行 B（A 依赖 B 的结果，执行 A 时自动先执行 B）
┌───┐ ┌───┐
| A |─→| B |
└───┘ └───┘
如果下面的命令描述与行为不符，或怀疑此文档更新不及时，亦可直接查看内联文档。
如果发现 error: no such subcommand: ...，查看命令简写为哪些命令设置了别名。
NOTICE 内联文档也是中英双语
更新工具链、依赖和 git 子模块。
如果没有递归克隆子模块，可以使用这个命令克隆。
cargo update-all
静态检查。设置多种编译选项，检查代码能否编译。
cargo check-style
下载 zircon 模式所需的二进制文件。
cargo zircon-init
反汇并保存编指定架构的内核。默认保存到 target/zcore.asm。
cargo asm -m virt-riscv64 -o z.asm
生成内核 raw 镜像到指定位置。默认输出到 target/{arch}/release/zcore.bin。
cargo bin -m virt-riscv64 -o z.bin
在 Qemu 中启动 zCore。这需要 Qemu 已经安装好了。
cargo qemu --arch riscv64 --smp 4
支持将 qemu 连接到 gdb：
cargo qemu --arch riscv64 --smp 4 --gdb 1234
重建 Linux rootfs。直接执行这个命令会清空已有的为此架构构造的 rootfs 目录，重建最小的 rootfs。
cargo rootfs --arch riscv64
将 musl 动态库拷贝到 rootfs 目录对应位置。
cargo musl-libs --arch riscv64
将 ffmpeg 动态库拷贝到 rootfs 目录对应位置。
cargo ffmpeg --arch riscv64
将 opencv 动态库拷贝到 rootfs 目录对应位置。如果 ffmpeg 已经放好了，opencv 将会编译出包含 ffmepg 支持的版本。
cargo opencv --arch riscv64
将 libc 测试集拷贝到 rootfs 目录对应位置。
cargo libc-test --arch riscv64
将其他测试集拷贝到 rootfs 目录对应位置。
cargo other-test --arch riscv64
从 rootfs 目录构建 Linux rootfs 镜像文件。
cargo image --arch riscv64
在 linux libos 模式下启动 zCore 并执行位于指定路径的应用程序。
NOTICE libos 模式只能执行单个应用程序，完成就会退出。
cargo linux-libos --args "/bin/busybox"
可以直接给应用程序传参数：
cargo linux-libos --args "/bin/busybox ls"
使用以下命令构造系统镜像：
cargo bin -m nezha -o z.bin
然后使用 rustsbi-d1 将镜像部署到 Flash 或 DRAM。
另: 可以查看README for D1 文档获知更多D1开发板有关的操作指导。
使用以下命令构造系统镜像：
cargo bin -m visionfive -o z.bin
然后根据此文档的详细说明通过 u-boot 网络启动系统。
使用以下命令构造系统镜像：
cargo bin -m cr1825 -o z.bin
然后通过 u-boot 网络启动系统。
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