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介绍

固定翼无人机编队。固定翼单机和多机编队。

软件架构

软件架构说明

安装教程

ubuntu18.04
ros版本：melodic
gazebo
px4固件

引用

1.引用BIT大学的库,库文件包括PID、filter、math 2.引用BIT大学的msg文件

固定翼无人机编队。固定翼单机和多机编队。

C++ 等 6 种语言

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暂无发行版

C++

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