拉取/合并请求描述：

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当第25行, malloc失败的时， 该list_dir直接return了， 并没有释放之前opendir申请的资源，即没有调用closedir(fd), 如果参考该demo的人，在使用时遇到该异常时，又没有及时释放资源，可能会导致内存泄露， 另外， 第59行， 直接调用rt_free(fullpath), 还是之前的异常，如果malloc失败， fullpath为RT_NULL, 这时调用rt_free(fullpath)， 应该也是异常的，需要添加释放资源判断条件
]

以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。

当前拉取/合并请求的状态：

必须选择一项:

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本

代码质量：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了:

• 已经仔细查看过代码改动的对比
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或
• 对难懂代码均提供对应的注释
• 本拉取/合并请求代码是高质量的