RT-Thread&正点原子联合出品潘多拉开发板对接OneNET示例,使用AP6181 WiFi模块、OneNET EDP协议,实现数据上报和命令下发控制
这是一个工作空间,一个工程,一起上传了,其中src里有2个节点和1个msg,两个节点:conti_radar是大陆ARS408-21Radar在ROS下的驱动,另外一个radar_visualizer是将接收到的Radar数据通过Marker标记的形式在RVIZ上显示。
ARS408雷达配置工具
iOS室内地图导航(可直接商用),Android的也有
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