EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。

一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库

单仓库、多仓库管理方案

一个Linux下的超级精简的多重定时器：可实现成千上万个定时任务，定时精度可达纳秒级别，且同一时间点可添加不同的任务！适用于云后台服务和嵌入式等各种环境。

ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性。