平衡小车模型代码分享

介绍

平衡小车资料分享（成本100出头，适合初步学习了解） 电机_2804(单价11元)，主控_ESP32，电机磁编码器_AS5600，角度位置传感器_MPU6050， 电机驱动板_智木创客-双路simplefoc驱动板(这里的电机驱动程序没有用电流环)

分享资料有平衡小车三维模型、程序代码

软件架构

软件架构说明

安装教程

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使用说明

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参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/