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该库可以用于can bus总线，但是标准的can bus 最多只能传输8个字节，如果传输的数据超过8个字节，该库会对多个数据包整合再处理吗，还是需要用户单独实现can 上的传输层协议，
你需要自己实现iso15765-2
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你看我的这个图，底层走的ISO15765-2，上面直接跑了一个EmbedXrpc服务,没走UDS协议栈。
完成了一个升级APP/BOOT的功能。
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