1 Star 1 Fork 0

Stefan / ros_voice_system

Create your Gitee Account
Explore and code with more than 6 million developers,Free private repositories !:)
Sign up
This repository doesn't specify license. Without author's permission, this code is only for learning and cannot be used for other purposes.
Clone or download
Cancel
Notice: Creating folder will generate an empty file .keep, because not support in Git
Loading...
README
########################################################################################
# Author: www.corvin.cn
########################################################################################
# Descritpion:
#   1.该项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现,这样大家就可
# 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了,包括语音唤醒,语音识别,语义理解,语音合成,
# 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成,百度语音的语音识别、语音合成,图灵机器人的语义
# 理解等模块,我将会申请帐号来来实现上述功能,这样就节省大家时间,不过还是建议大家来申
# 请自己的帐号,这样语音的调用API次数会更多点。
#   2.当下载完成后,首次只需要执行工作目录下的setup_config.sh脚本即可自动安装缺少软件,
# 然后编译整个代码,自动配置环境变量,最后大家只需要运行voice_bringup下的launch文件即可,
# 直接运行roslaunch voice_bringup voice_bringup.launch 程序就可以正常运行了。
#
########################################################################################
# History:
#     20171201-init this branch - ubuntu16.04_x64_kinetic
#     20171203-增加了百度在线语音合成代码,增加了图灵机器人语义理解模块,增加
#             科大讯飞在线语音识别模块;
#     20171204-完善setup_config.sh脚本,当第一次下载本代码后只要执行该脚本就可以保证
#             安装必要软件、编译程序,省时省力;
#     20180102-统一在voice_bringup.launch中来设置语音各模块topic名称,完成调试百度ASR功能;
#
###########################################################################################

Comments ( 0 )

Sign in for post a comment

About

收藏的一个ROS语音交互系统,作者是ROS小课堂的大神 spread retract
C++
Cancel

Releases

No release

Contributors

All

Activities

load more
can not load any more
C++
1
https://gitee.com/stefantasy/ros_voice_system.git
git@gitee.com:stefantasy/ros_voice_system.git
stefantasy
ros_voice_system
ros_voice_system
master

Search