太乐1号/Tyler-1

太极创客团队 / www.taichi-maker.com

太乐一号是由太极创客团队开发的基于Arduino与乐高积木的创客智能模型车。该智能模型车旨在帮助创客朋友们学习熟悉Arduino编程，尤其是通过面向对象的方式开发Arduino。

以下链接是太乐一号在B站的完整视频介绍和免费视频教程。

https://www.bilibili.com/video/av66919153/

本文档为太乐一号的基本说明。如您希望阅读太乐一号的详细说明文档，请点击以下链接进入太乐一号码云WiKi页面

https://gitee.com/taijichuangke/Tyler-1/wikis/%E5%A4%AA%E4%B9%901%E5%8F%B7%20Tyler-1

请留意:

太乐一号库依赖Adafruit开发的AFMotor库，因此您需要预先将AFMotor库安装到Arduino IDE后方可使用太乐一号库。您可以在太乐一号项目仓库的res目录中找到AFMotor库源码。

基本说明

太乐一号的制作十分简单。您无需粘接，无需焊接，而只需要插接乐高积木并且使用螺丝刀紧固元件即可完成这个可爱的智能小车搭建。如需获取更多太乐一号搭建信息，请访问太极创客网站中太乐一号专门页面：http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/arduino-hardware/#taile1

由于是基于乐高积木的创客项目，您可以发挥无穷的想象力，改变太乐一号智能小车外形，添加更多传感器，编写您自己的控制程序，定制专属您的太乐一号。总之，太乐一号是一个充满无限拓展空间的创客机器人项目。

关于太乐一号的编程，请您放心，我们已经为您做好了丰富的库文件。您只需要具备基本的Arduino编程知识既可使用和开发太乐一号。

假如您还不知道什么是Arduino或者对Arduino编程不熟悉，不用担心。太极创客团队编制的完全免费开源视频教程《零基础入门学用Arduino》帮助很多朋友入门学会使用和开发Arduino。《零基础入门学用Arduino》链接：http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-basic-tutorial-index/

您只需要掌握了以上链接中的基础知识篇学习就可以开始制作开发太乐一号。

功能简介

用户可使用手机通过蓝牙与太乐一号连接。连接成功后，用户可使用太极创客团队开发的太乐一号专用手机应用控制太乐一号运行和切换功能模式。具体模式介绍请见下面的"太乐一号运行模式简介"部分。

运行模式简介

• 手动模式：通过应用界面手动控制太乐一号运行（前进、后退、左右转、停车等）
• 自动模式：在自动运行模式中，太乐一号可监测运行前方障碍。一旦发现障碍，太乐一号头部舵机将驱动测距模块寻找新的运行路线，从而绕开障碍继续运行。
• 体感模式：用户可通过手机应用的角度位置从而实现太乐一号的运行控制。如：手机前倾可使得太乐一号前行，手机后倾可使得太乐一号后退。左右倾斜可控制太乐一号左右转弯。手机恢复水平可使得太乐一号停止。

免费视频教程

为了您更好的了解本项目的组装、使用和开发，太极创客团队为此项目制作了免费的视频教程和图文说明资料。欢迎您前往太极创客官网了解本教程的更详细信息。您只需在太极创客官网首页搜索栏搜索“太乐一号”即可找到教程和资料页面。

关于太极创客

太极创客团队信息

太极创客官网地址：http://www.taichi-maker.com/

太极创客团队为广大创客朋友们制作了丰富的免费创客教程和学习资料。

太乐一号仅仅是我们团队所开发的诸多免费开源项目中的一个。我们坚持免费开源是为了让更多的朋友可以体会开源项目和开源协作的魅力，让太乐一号以及我们开发的项目更富活力。假如您喜欢我们的项目，请为太乐一号打上一颗小星星，或者把我们推荐给更多热爱科技的朋友们。谢谢！您的鼓励是我们前进最大的动力！

太极创客哔哩哔哩主页：https://space.bilibili.com/103589285

太极创客YouTube：https://www.youtube.com/channel/UC8EkxMr5gGnrb9adVgR-UJw

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太极创客码云：https://gitee.com/taijichuangke

太乐一号项目开发人员

CYNO朔 https://github.com/Cyno-Shuo Dapenson https://gitee.com/x223222981 /

Tyler-1

By Taichi-Maker Team / www.taichi-maker.com Tyler-1 is a small open source education intelligent model car for Makers. It's based on Arduino and Lego. The goal of Tyler-1 is to provide an interesting maker project to makers who want to learn Arduino.

Tyler-1 is developed by Taichi-Maker Team. Our team is focused on providing open source maker projects and tutorials to the Maker Community. We welcome you to visit our official website at www.taichi-maker.com where you will learn more about us. Sorry this site is Chinese only and if you want to communicate in English, please send us email at taichimaker@163.com.

Main Features

you can use cellphone to connect to Tyler-1 by Bluetooth. After connected, Tyler-1 can be controlled by Tyler-1 App developed by Taichi-Maker Team. Tyler-1 has three operation modes. They are Manual, Auto and Gesture Control.

Operation Modes

• Manual: In this mode, Tyler-1 is manually controlled by Tyler-1 App. By pushing the App's buttons, you can have Tyler-1 go forward, backward, turn sideways and stop.

• Auto: Tyler-1 has distance sensor mounted. In the Auto mode, Tyler-1 can detect obstacles and avoid obstacles.

• Gesture Control: In this mode, you can tilt your cellphone forward to make Tyler-1 go forward. Also, tilting cellphone backward or sideways will let Tyler-1 move backward and turn sideways.

If you like Tyler-1 or Taichi-Maker Team, please star this project. Your support is very much appreciated!

Tyler-1 project developers

CYNO朔 https://github.com/Cyno-Shuo Dapenson https://gitee.com/x223222981