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OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO.md 2.89 KB

# OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO

## 概述

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合，包括：

- 设置管脚方向： 方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)
- 读写管脚电平值： 电平值可以是低电平或高电平
- 设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数，以及中断触发方式
- 使能和禁止管脚中断：禁止或使能管脚中断

> GPIO接口定义在`base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h`文件中

## 接口说明

| 功能分类              | 接口名                   | 描述                       |
| --------------------- | ------------------------ | -------------------------- |
| GPIO初始化            | IoTGpioInit              | 初始化管脚                 |
| GPIO初始化            | IoTGpioDeinit            | 取消管脚初始化             |
| 配置GPIO方向          | IoTGpioSetDir            | 设置管脚方向               |
| 配置GPIO方向          | IoTGpioGetDir            | 读取管脚方向               |
| GPIO读写              | IoTGpioSetOutputVal      | 设置管脚输出电平           |
| GPIO读写              | IoTGpioGetOutputVal      | 读取管脚输出电平           |
| GPIO读写              | IoTGpioGetInputVal       | 读取管脚输入电平           |
| 配置GPIO中断          | IoTGpioRegisterIsrFunc   | 设置管脚对应的中断服务函数 |
| 配置GPIO中断          | IoTGpioUnregisterIsrFunc | 取消管脚对应的中断服务     |
| 配置GPIO中断          | IoTGpioSetIsrMask        | 使能管脚中断功能           |
| 配置GPIO中断          | IoTGpioSetIsrMode        | 设置管脚的中断触发模式。   |
| GPIO使能配置          | IotIoGetFunc             | 获取管脚使能               |
| GPIO使能配置          | IotIoSetFunc             | 设置管脚使能               |
| 配置GPIO电阻上拉/下拉 | IotIoGetPull             | 获取管脚上拉/下拉          |
| 配置GPIO电阻上拉/下拉 | IotIoSetPull             | 设置管脚上拉/下拉          |

## 使用指导

#### 使用流程

GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚，使用GPIO的一般流程如下所示。

![点击放大](https://alliance-communityfile-drcn.dbankcdn.com/FileServer/getFile/cmtyPub/011/111/111/0000000000011111111.20210916172618.06240802371375905258937880979642:50520915100716:2800:1E9853E26D0257053407BEA342DDB75F990BC22787B5E65F3962826A7A9FA0BA.png?needInitFileName=true?needInitFileName=true)

#### 确定GPIO管脚号

GPIO管脚号需要结合开发板的电路图来确定，具体开发板电路原理图的资料需要从开发板厂商获取。

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提交于 2021-09-22 21:52 . init

OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO

概述

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合，包括：

设置管脚方向：方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)
读写管脚电平值：电平值可以是低电平或高电平
设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数，以及中断触发方式
使能和禁止管脚中断：禁止或使能管脚中断

GPIO接口定义在base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h文件中

接口说明

功能分类	接口名	描述
GPIO初始化	IoTGpioInit	初始化管脚
GPIO初始化	IoTGpioDeinit	取消管脚初始化
配置GPIO方向	IoTGpioSetDir	设置管脚方向
配置GPIO方向	IoTGpioGetDir	读取管脚方向
GPIO读写	IoTGpioSetOutputVal	设置管脚输出电平
GPIO读写	IoTGpioGetOutputVal	读取管脚输出电平
GPIO读写	IoTGpioGetInputVal	读取管脚输入电平
配置GPIO中断	IoTGpioRegisterIsrFunc	设置管脚对应的中断服务函数
配置GPIO中断	IoTGpioUnregisterIsrFunc	取消管脚对应的中断服务
配置GPIO中断	IoTGpioSetIsrMask	使能管脚中断功能
配置GPIO中断	IoTGpioSetIsrMode	设置管脚的中断触发模式。
GPIO使能配置	IotIoGetFunc	获取管脚使能
GPIO使能配置	IotIoSetFunc	设置管脚使能
配置GPIO电阻上拉/下拉	IotIoGetPull	获取管脚上拉/下拉
配置GPIO电阻上拉/下拉	IotIoSetPull	设置管脚上拉/下拉

使用指导

使用流程

GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚，使用GPIO的一般流程如下所示。

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确定GPIO管脚号

GPIO管脚号需要结合开发板的电路图来确定，具体开发板电路原理图的资料需要从开发板厂商获取。

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