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汤远道 / PyQt5_Arduino

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PyQt_Arduino

介绍

用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然,为了扩展的需要,界面是按照六自由度机械臂制作的。

1570204550800

开发环境

系统: windows10

处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz

开发软件: Pycharm 2017.1

Python版本: python3.7

QT版本: PyQt5

使用说明

  • 首先,上传好Arduino程序

舵机与Arduino的连线:

1570253365811

底座舵机 -----> 7

左舵机 --------> 8

右舵机 --------> 9

爪子舵机 -----> 10

这是我的机械臂:

在pycharm里运行上位机程序:

bandicam 2019-10-05 14-41-38-769~1

选择端口号和波特率,点击打开串口

拖动控制舵机角度

bandicam 2019-10-05 15-20-26-706~1

组合控制还没有做,下载动作组与运行下载动作组部分也没有做完。

源代码地址:https://gitee.com/tangbeida/PyQt_Arduino

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