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这是一个狗腿形态学模拟器,可以用来模拟狗腿形态学的仿真。
也是一个小贱钟模拟器,可以用来模拟小贱钟的仿真。
这是一个四足机器人模拟器,可以用来模拟四足机器人的仿真。
总之,这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。
安装依赖
pip install -r requirements.txt
运行程序
cd src
python main.py
exe打包
python package.py
打包完成,可在dist
目录下找到DogLeg.exe
,可以直接运行。
PlotClock
、
kinematics
、
simulator
、
morphology
、
leg-morphology
、
leg-morphology-simulator
v1.3 - 2022年6月21日
v1.2 - 2022年6月15日
v1.1 - 2022年6月8日
v1.0 - 2022年6月6日
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