KLite是一个基于ARM/Cortex-M微控制器设计的抢占式操作系统内核.
    其设计思想是“简洁易用”, 以降低学习和使用难度为目标.
    简洁的API风格,简洁的调用方式,简单的移植方法,可能是目前最简单易用的嵌入式操作系统内核.
    --支持优先级抢占  
    --支持相同优先级的线程
    --支持线程同步互斥  
    --支持动态内存管理
    --支持中断下半部（tasklet机制）
    --支持多编译器GCC, IAR, MDK

    KLite目前已经为Cortex-M0/M3/M4架构做好了底层适配,如果你的CPU平台是基于以上平台的,
    如STM32,GD32,NRF51,NRF52,Freescale K40等系列单片机,那么可以直接使用预编译的库文件进行开发,
    只需要修改port.c里面几个简单的函数即可开始编程.
    否则可能需要自行移植CPU底层的汇编代码.

    在build目录下面有预设的工程文件,选择你要使用的编译器和目标CPU平台,  
    编译完成后,会生成kernel.lib文件,将kernel.lib, kernel.h, port.c复制到你的项目源码中,
    使用lib文件可以减少重复编译时间.

    根据目标CPU的编程手册,实现port.c里面的3个空函数.
    void cpu_os_init(void)
	这个函数被kernel_init调用,为用户提供一个接口,用于实现那些必须在系统初始化之前的准备工作,
	例如初始化CPU的时钟, 设置FLASH等.
	
    void cpu_os_start(void)
	这个函数被kernel_start调用,为用户提供一个接口,用于实现那些必须在系统初始化之后,系统启动之前的准备工作,
	例如初始化滴答定时器,设置系统中断等.
	
    void cpu_os_idle(void)
	这个函数被空闲线程调用,为用户提供一个接口,用于实现那些在系统空闲时需要完成的工作,
	大多数情况下这个函数什么也不用做.

    void SysTick_Handler(void)
            这个函数是平台相关的滴答时钟中断函数,需要在滴答时钟中断中调用kernel_timetick(n),n表示一次中断的毫秒数.

main函数的推荐写法如下:

void init(void *arg)
{
	bsp_init();
	app_init();
}

void main(void)
{
	kernel_init(HEAP_ADDR, HEAP_SIZE);
	thread_create(init, 0, 0);
	kernel_start();
}

说明:
kernel_init 用于初始化内核,并设置堆内存;  
thread_create 创建第一个主线程init;  
kernel_start 用于启动内核;  
init是一个线程函数,在该函数中实现你的其它初始化代码.  
更多函数参数说明请参考API文档.  

如果你在使用中发现任何BUG或者改进建议,请加入我的QQ群(317930646)或发送邮件至kerndev@foxmail.com.