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捻小米 / OpenTCS-4.17-Modbus

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openTCS4.17src

Java CI with Gradle Java CI with Maven GitHub release (latest by date) GitHub

介绍

开源的交通控制系统,可用于AGV的交通管制系统

使用方式

详情访问 OpenTCS Page

推荐使用IDEA,打开此项目后等待gradle加载完毕

根据上图箭头指示运行Kernel和PlantView,如果是调试的话就选择Debug

如要打包程序可选择上图Task里的installDist或Zip,可生成独立运行的程序,如需在其它电脑运行此程序需安装java 8版本的JDK或JRE

####WebClient启动 在gradle里面找到openTCS-WebClient->gretty->jettyRunWar,右键选择运行即可,在浏览器里面打开http://localhost:8090/Demo )

修改部分

添加Modbus驱动

路径发送改为整段路径发送,路径格式为x,y坐标点

长路路径运行时遇到通讯中断无法按照顺序报告走完的点,需修改DefaultVehicleController内命令执行完毕的判断规则

新增Maven支持

WebClient因依赖问题暂时无法使用

使用mvn package可编译项目 运行Kernel mvn exec:exec@runkernel -f openTCS-Kernel/pom.xml

使用界面调试工具 mvn exec:exec@swingexplorer -f openTCS-Kernel/pom.xml

运行PlantOverview mvn exec:exec@runplantoverview -f openTCS-PlantOverview/pom.xml

使用界面调试工具 mvn exec:exec@swingexplorer -f openTCS-PlantOverview/pom.xml

使用maven需要安装swingexplorer core 和 agent包, 暂时不支持直接引用,使用mvn install命令来安装

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简介

基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆 展开 收起
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