1 neomakers / KM23R

本库主要用于机器人路径规划和运动控制方案。通过正运动学解和边界点提取获取机器人工作空间数据，为路径规划奠定基础。探讨了工作空间偏移法、数据点比较法等解决二维空间点位置的方法。针对直线路径，提出曲线边界判断法和特殊点判断法。探讨了三维空间到二维工作平面的映射方法，并通过加速度分析评估直线路径。通过查表计算将三维路径转化为二维路径，得到相应角度值以实现机器人运动控制。仿真模拟工作验证了提出的方法。

4 出生八斤半 / swarm_control_sim

集群控制，仿真

1 潇洒快乐自由 / Algorithms_MathModels

【国赛】【美赛】数学建模相关算法 MATLAB实现

12 Banana / interesting_Matlab

只搜集好玩的Matlab代码，好的资源，应该引向互联网更多开放自由开源的资源，而不是流量闭环

5 Josie / 时变时延和切换拓扑存在下的异构集群系统编队跟踪控制

Time-varying output formation-tracking of heterogeneous multi-agent systems with time-varying delays and switching topologies-时变时延和切换拓扑存在下的异构集群系统编队跟踪控制

4 xuelanghanbao / 无人机协同对抗策略仿真平台

7 周睿 / 四旋翼simulink仿真

pid控制四旋翼仿真 matlab

5 安乾军 / 飞行器信息系统课程设计报告_2018300492_安乾军

西北工业大学航空学院飞控信专业本四专业课程《飞行器信息系统课程设计》的报告，关于无人机路径规划项目

20 007lz / 基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法

利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制； （2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制； （3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。