CMSIS支持

基本概念

CMSIS是Cortex Microcontroller Software Interface Standard（Cortex微控制器软件接口标准）的缩写，是对于那些基于ARM Cortex处理器的微控制器独立于供应商的硬件抽象层。它包含多个组件层，其中之一是RTOS层，该层定义了一套通用及标准化的RTOS API接口，减少了应用开发者对特定RTOS的依赖，方便用户软件的移植重用。该套API有2个版本，分别为版本1（CMSIS-RTOS v1）和版本2（CMSIS-RTOS v2），OpenHarmony LiteOS-M仅提供其版本2的实现。

开发指导

接口说明

CMSIS-RTOS v2提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。

表1 内核信息与控制

表2 线程管理

表3 线程标志

表4 事件标志

表5 通用等待函数

表6 计时器管理

表7 互斥管理

表8 信号量

表9 内存池

表10 消息队列

开发流程

CMSIS-RTOS2组件可以作为库或源代码提供（下图显示了库）。通过添加CMSIS-RTOS2组件（通常是一些配置文件），可以将基于CMSIS的应用程序扩展为具有RTOS功能。只需包含cmsis_os2.h头文件就可以访问RTOS API函数，这使用户应用程序能够处理RTOS内核相关事件，而在更换内核时无需重新编译源代码。

静态对象分配需要访问RTOS对象控制块定义。特定于实现的头文件（下图中的os_xx .h）提供对此类控制块定义的访问。对于OpenHarmony LiteOS-M内核，由文件名以los_开头的头文件提供，这些文件包含OpenHarmony LiteOS-M内核的这些定义。

编程实例

#include ...
#include "cmsis_os2.h"

/*----------------------------------------------------------------------------
 * 应用程序主线程
 *---------------------------------------------------------------------------*/
void app_main (void *argument) {
  // ...
  for (;;) {}
}

int main (void) {
  // 系统初始化
  MySystemInit();
  // ...

  osKernelInitialize();                 // 初始化CMSIS-RTOS
  osThreadNew(app_main, NULL, NULL);    // 创建应用程序主线程
  osKernelStart();                      // 开始执行线程
  for (;;) {}
}